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    <title>开发者论坛 - OpenLoong - 模仿学习</title>
    <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=12</link>
    <description>Latest 20 threads of 模仿学习</description>
    <copyright>Copyright(C) 开发者论坛 - OpenLoong</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Discuz! Team</generator>
    <lastBuildDate>Mon, 04 May 2026 14:56:39 +0000</lastBuildDate>
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      <title>开发者论坛 - OpenLoong</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/</link>
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      <title>当下主流仿真平台介绍与对比</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=134</link>
      <description><![CDATA[随着机器人技术和人工智能的发展，仿真平台已成为研究人员、开发者和企业不可或缺的工具。这些平台为机器人和算法的设计、测试、验证提供了高效、低成本的虚拟环境。本文将介绍当下主流的机器人仿真平台，包括其特点、适用场景以及优缺点，帮助大家选择最适合的工具。

 ...]]></description>
      <category>模仿学习</category>
      <author>kiara</author>
      <pubDate>Mon, 30 Dec 2024 08:55:32 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>多模态机械臂抓取系统进展分享——anygrasp</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=131</link>
      <description><![CDATA[🌐 环境配置


我们使用的开发环境如下：]]></description>
      <category>模仿学习</category>
      <author>kiara</author>
<enclosure url="https://obs.openloong.org.cn/bbs/prod/forum/系统: Ubuntu 22.04" length="•" type="image/jpeg" />      <pubDate>Fri, 20 Dec 2024 07:55:50 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于 Mobile ALOHA 的通用机械臂任务优化系统</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=130</link>
      <description><![CDATA[我们基于开源系统 Mobile ALOHA，针对通用机械臂作业任务，开发了支持 任意自由度机械臂 的示教数据采集、模仿学习训练和推理测试的完整解决方案。

系统功能与架构
1. 数据采集模块
通过仿真或样机采集机械臂示教数据，输出为统一的 h5df 格式，具体包括：•视觉数据： ...]]></description>
      <category>模仿学习</category>
      <author>kiara</author>
      <pubDate>Fri, 20 Dec 2024 07:27:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>让机器人模仿人类动作的终极系统：HumanPlus全栈式学习平台揭秘</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=90</link>
      <description><![CDATA[[*]简介

你是否想过，机器人可以像人类一样学习运动技能和自主执行任务？本文将为你揭秘一款名为 HumanPlus 的全栈式系统，它不仅能让机器人从人类动作数据中学习，还能在实际场景中自主完成复杂任务。🎯

通过 HumanPlus，我们可以实现让人形机器人模仿人类动作。这 ...]]></description>
      <category>模仿学习</category>
      <author>kiara</author>
      <pubDate>Fri, 08 Nov 2024 01:42:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>使用 Ed-Lora 增强视频质量</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=89</link>
      <description><![CDATA[Ed-Lora 是一种基于 LoRA（Low-Rank Adaptation）技术的扩展应用，主要用于视频和图像的细节增强与画质提升。LoRA 技术是一种深度学习领域的参数高效调优方法，可以在保持模型核心结构的同时，通过少量参数实现模型的定制化训练。Ed-Lora 在此基础上，通过输入高分辨率 ...]]></description>
      <category>模仿学习</category>
      <author>kiara</author>
      <pubDate>Thu, 07 Nov 2024 08:45:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>策略选择—为什么Aloha选择了ACT？</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=64</link>
      <description><![CDATA[policy对比: 任务1 sim_transfer_cube_scriptedDiffusion Policy

\&quot;ENABLE_EMA = True\&quot; 会出现报错\&quot;nets = self.ema.averaged_model\&quot; ，所以改为\&quot;ENABLE_EMA = False\&quot;，可以训练。

在2000steps后的ACT得到20%成功率，我们现在用Diffusion Policy，同样的2000steps：


 ...]]></description>
      <category>模仿学习</category>
      <author>kiara</author>
      <pubDate>Thu, 10 Oct 2024 03:39:00 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>ALOHA成功率探索—在虚拟环境的复现</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=46</link>
      <description><![CDATA[本片内容会对aloha在虚拟环境的任务进行逐一复现，包含详细内容和常见错误解决方案。

数据采集模块从仿真/样机收集数据，采集内容包括\'top\', \'left_wrist\', \'right_wrist\'3个相机RGB图像（3,3,630,480），以及双臂关节角qpos，actions。输出为h5df统一格式。

安装 Rob ...]]></description>
      <category>模仿学习</category>
      <author>kiara</author>
      <pubDate>Thu, 12 Sep 2024 05:38:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Mobile ALOHA如何让人形机器人学会独立思考与行动？</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=5</link>
      <description><![CDATA[本篇文章会介绍我们基于Mobile ALOHA系统，针对多样化复杂场景中人形机器人的遥控操作与自主作业展开研究，开发基于Transformer的模仿学习训练框架，部署于青龙全尺寸仿人机器人，实现了典型任务的自动化数据生成与作业控制，助力未来机器人项目发展。之后的文章我会详 ...]]></description>
      <category>模仿学习</category>
      <author>用户2eabd25c47eb</author>
      <pubDate>Mon, 02 Sep 2024 07:44:31 +0000</pubDate>
    </item>
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