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    <title>开发者论坛 - OpenLoong - 硬件设计</title>
    <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=2</link>
    <description>Latest 20 threads of 硬件设计</description>
    <copyright>Copyright(C) 开发者论坛 - OpenLoong</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Discuz! Team</generator>
    <lastBuildDate>Fri, 10 Apr 2026 21:28:46 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>开发者论坛 - OpenLoong</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/</link>
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      <title>具身智能观察：人形机器人本体，实现功能的物理底座 | 转自 高瓴时间 Insight</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=276</link>
      <description><![CDATA[导读：
当我们讨论人形机器人时，市场的目光往往聚焦在“大脑”和“智能”，却容易忽略真正承载一切功能的那副“身体”。从材料、结构到驱动与能量系统，本体决定了机器人能走多稳、能干多少活，也决定了它距离真实应用还有多远。本期内容，我们回到人形机器人的物理原 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>豆腐机器人</author>
      <pubDate>Tue, 10 Feb 2026 03:57:07 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人BOM资料咨询</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=266</link>
      <description><![CDATA[参考了 OpenLoong-Hardware 和 OpenLoong-Dyn-Control，发现缺失了一部分资料，所以想请教一下：
[*]控制板设计：缺少主控板的 电路原理图 和 PCB 文件，有没有开源的控制板设计？
[*]伺服电机驱动：关于 EtherCAT 驱动电路 和 伺服控制 的设计文档也没有公开，是否有相 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户50e38a6a13d9</author>
      <pubDate>Thu, 22 Jan 2026 13:01:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>元器件BOM清单</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=247</link>
      <description><![CDATA[哪有关节模组驱动板、灵巧手控制板的元器件BOM清单呀，或者详细的原理图]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户0e8204b6f91e</author>
      <pubDate>Wed, 19 Nov 2025 05:34:35 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>咨询机器人研发技术落地</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=245</link>
      <description><![CDATA[具备软硬件全栈研发能力， 会议咨询 必要可约☕️🤝


付费咨询]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户fc1e3c1e096c</author>
      <pubDate>Mon, 17 Nov 2025 06:05:00 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>我们自己用solidwork生产urdf文件导入unity后，不显示实体</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=243</link>
      <description><![CDATA[我用solidwork用插件生成了urdf文件，但是到了gewu里后，unity导入没有错误，就是没有显示实体，也不知道是什么原因，但是用网上下载的就以]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户db489e1a7173</author>
      <pubDate>Sat, 08 Nov 2025 02:20:03 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>语音增强技术迎来新突破！TFCM模型如何攻克“保真”与“降噪”的难题？</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=242</link>
      <description><![CDATA[当人形机器人在喧嚣的工厂里执行操作，或在热闹的家庭中回应指令时，背景噪声就像一堵无形的墙，阻挡了它与人类的交流。传统方法如果强力降噪，虽然能降低噪声，却容易让语音失真，关键指令丢失；而如果保留语音完整性，又难以在复杂环境下准确捕捉声音。这种“保真”与 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>Thea</author>
      <pubDate>Thu, 06 Nov 2025 08:48:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从Figure 03新演示，看机器人“家务自由”还要多久？</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=241</link>
      <description><![CDATA[在Figure 03的最新宣传片中，人形机器人以近乎优雅的姿态迈入人类生活场景。它凭借卓越的关节灵活性与环境适应能力，正悄然重塑着“家庭管家”的定义——从精准完成日常家务，到自然融入家庭互动，这位沉默的助手正在重新诠释何为真正的“生活陪伴”。


在这段最新演示 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>Thea</author>
      <pubDate>Mon, 27 Oct 2025 03:31:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>轴向磁通电机：机器人关节的“超级心脏”</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=230</link>
      <description><![CDATA[9月13日，OpenLoong高校行联合深圳市机器人协会与深圳技术大学，在中德智能制造学院203A教室成功举办「具身智能×开源机器人」主题技术沙龙。小象电动总经理刘霄为我们带来了题为《轴向磁通电机在人形机器人关节上的应用进展》的分享，他从核心驱动技术出发，深入解析了 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>早睡</author>
      <pubDate>Wed, 24 Sep 2025 10:17:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>开源数据望以国产工具链发布</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=224</link>
      <description><![CDATA[因为网络原因目前发布的数据在境外网站，浏览下载需要科学上网，请增加国内工具链发布]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户45d9df4e31b6</author>
      <pubDate>Mon, 15 Sep 2025 11:54:03 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>配电板的原理图哪里能找到</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=221</link>
      <description><![CDATA[有哪位大神能告知青龙机器人的配电板原理图哪里能找到吗？非常感谢！]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户052ebf3ede87</author>
      <pubDate>Fri, 12 Sep 2025 06:26:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>人形机器人轴向磁通电机</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=220</link>
      <description><![CDATA[请问下轴向磁通电机有在人形机器人上应用吗？是哪款机器人]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户0e18e4769b87</author>
      <pubDate>Thu, 11 Sep 2025 05:32:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>运动学求助</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=197</link>
      <description><![CDATA[有腿部和足部的运动学模型吗]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户545302af3721</author>
      <pubDate>Mon, 28 Jul 2025 03:14:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>有没有结构件跟bom清单</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=178</link>
      <description><![CDATA[如题，学习的话，肯定要结构件以及bom清单，还有采购渠道啊。不然怎么搭建啊。]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户3ba68f0bf1b2</author>
      <pubDate>Fri, 30 May 2025 01:41:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【新人提问】看到论坛里并没有讨论数据处理的相关设计</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=176</link>
      <description><![CDATA[如题，刚入论坛，膜拜各位大佬。目前看到了很多大佬分享的机械控制思路和设计，但是好像并没有大佬介绍当前人形机器人的数据传输，处理，收集的相关设计或者技术逻辑。
在我理解，机械是为了能够灵活的运动，数据才是让设备动起来的关键。
数据从机械手到中枢再到大脑， ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户304cb31f70b3</author>
      <pubDate>Thu, 15 May 2025 02:40:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机械臂电机发展</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=174</link>
      <description><![CDATA[在机械臂研发过程中，电机选型除了关注转速和扭矩外，还有什么其他重要指标吗？
目前电机主要在向哪些方面发展？各个电机厂商之间在卷什么指标或技术？]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户d45efad878c5</author>
      <pubDate>Fri, 09 May 2025 07:57:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>关于遥操的视频设备</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=173</link>
      <description><![CDATA[我们team正在进行遥操相关的研究（如视频 https://www.douyin.com/video/7501288987613547811 ），
1️⃣ 请教其中的头显，只是把机器人的第一视角传给操作人员吗？

2️⃣ 视频如果用无线进行传输，其延时影响遥操吗？
 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户555cec75c899</author>
      <pubDate>Wed, 07 May 2025 01:33:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>请问有没有装配方案？大致结构拼完了，有些小部件不知道怎么装</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=171</link>
      <description><![CDATA[大致结构拼完了，有些小部件不知道怎么装]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户31c62cfe5ed5</author>
      <pubDate>Mon, 28 Apr 2025 09:02:29 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>现在小批量的青龙是什么价格？</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=154</link>
      <description><![CDATA[现在小批量的青龙是什么价格？]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户beb9db5d3faa</author>
      <pubDate>Wed, 26 Mar 2025 02:45:36 +0000</pubDate>
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      <title>青龙机器人板卡</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=147</link>
      <description><![CDATA[青龙机器人我看列了详细板卡参数，400tops算力，等等，具体用了什么板卡有人知道吗，我在git没看到相关板卡介绍]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户b26d083e9527</author>
      <pubDate>Wed, 05 Mar 2025 08:07:47 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>青龙的这套硬件方案完整吗，有没有复刻成功的朋友？复刻的话，电机和其他选型如何考虑</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=146</link>
      <description><![CDATA[朋友们，可以按照青龙这套开源的硬件方案成功搭出硬件平台吗，目前复刻的话可以提供bom表吗，期待解答]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>lhzero</author>
      <pubDate>Fri, 28 Feb 2025 02:41:02 +0000</pubDate>
    </item>
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