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    <title>开发者论坛 - OpenLoong - 硬件设计</title>
    <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=2</link>
    <description>Latest 20 threads of 硬件设计</description>
    <copyright>Copyright(C) 开发者论坛 - OpenLoong</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Discuz! Team</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 26 Aug 2026 06:13:37 +0000</lastBuildDate>
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      <title>开发者论坛 - OpenLoong</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/</link>
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      <title>大佬们，有没有从头开始学的规划啊，我想从零基础开始学习这个</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=326</link>
      <description><![CDATA[感谢各位大佬给我推荐一些经验吧，真的关于这块什么都不是很清楚]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户b2f1c12a6d5c</author>
      <pubDate>Tue, 25 Aug 2026 06:44:06 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>青龙各关节转速</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=324</link>
      <description><![CDATA[青龙各关节模组转速多少，想参考一下]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户fe757be78b98</author>
      <pubDate>Tue, 11 Aug 2026 01:21:39 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>硬件资料三维胸腔系统和二维胸腔系统的图纸对不上</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=322</link>
      <description><![CDATA[查看了整机的三维模型和三维的胸腔模型，发现二维图纸里面的胸腔对不上三维模型的，有没有同样情况的，要自己出图吗]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户9c9907aee673</author>
      <pubDate>Thu, 06 Aug 2026 09:11:07 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>下载压缩包后QingLoongV2.5的文件里面的step文件打开不</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=310</link>
      <description><![CDATA[下载压缩包后，这个名为QingLoongV2.5的文件里面的step文件都打开不了，有没有已经下载好的或者官方能够看看。]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户9c9907aee673</author>
      <pubDate>Mon, 27 Jul 2026 08:40:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙硬件的部分step文件下载不了</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=309</link>
      <description><![CDATA[下载压缩包后，这个名为QingLoongV2.5的文件里面的step文件都打开不了，有没有已经下载好的或者官方能够看看。]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户9c9907aee673</author>
      <pubDate>Mon, 27 Jul 2026 08:39:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>发布测试帖子积分</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=300</link>
      <description><![CDATA[发布测试帖子积分]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>gcw_B8R8drA7</author>
      <pubDate>Thu, 02 Jul 2026 06:10:51 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>滚珠丝杆设计研发</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=294</link>
      <description><![CDATA[嗨 伙伴们，我是猎头debby ，目前在为微电机行业具有全球影响力的外资企业招聘优秀人才，以下是岗位描述：
                                           base深圳~薪资40-70W/年，具体面议，优秀可加~

滚珠丝杠研发专家/工程师1.负责小螺距滚珠丝杠整体方案设计、关键 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>招聘大当家</author>
      <pubDate>Tue, 09 Jun 2026 05:27:50 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>关节编码器到底怎么选？一份面向人形机器人从业者的选型指南</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=292</link>
      <description><![CDATA[一、先搞清楚你的关节「受的是什么罪」选编码器这件事，最容易犯的错误不是选错了型号，而是从一开始就问错了问题。很多工程师打开规格书第一眼就找分辨率——17位还是23位？然后开始比参数表。这个思路，放在消费电子领域或许成立，但在人形机器人关节这个场景里，是本 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户2a349dbf2331</author>
      <pubDate>Tue, 26 May 2026 02:02:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>具身智能观察：人形机器人本体，实现功能的物理底座 | 转自 高瓴时间 Insight</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=276</link>
      <description><![CDATA[导读：
当我们讨论人形机器人时，市场的目光往往聚焦在“大脑”和“智能”，却容易忽略真正承载一切功能的那副“身体”。从材料、结构到驱动与能量系统，本体决定了机器人能走多稳、能干多少活，也决定了它距离真实应用还有多远。本期内容，我们回到人形机器人的物理原 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>豆腐机器人</author>
      <pubDate>Tue, 10 Feb 2026 03:57:07 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人BOM资料咨询</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=266</link>
      <description><![CDATA[参考了 OpenLoong-Hardware 和 OpenLoong-Dyn-Control，发现缺失了一部分资料，所以想请教一下：
[*]控制板设计：缺少主控板的 电路原理图 和 PCB 文件，有没有开源的控制板设计？
[*]伺服电机驱动：关于 EtherCAT 驱动电路 和 伺服控制 的设计文档也没有公开，是否有相 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户50e38a6a13d9</author>
      <pubDate>Thu, 22 Jan 2026 13:01:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>元器件BOM清单</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=247</link>
      <description><![CDATA[哪有关节模组驱动板、灵巧手控制板的元器件BOM清单呀，或者详细的原理图]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户0e8204b6f91e</author>
      <pubDate>Wed, 19 Nov 2025 05:34:35 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>咨询机器人研发技术落地</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=245</link>
      <description><![CDATA[具备软硬件全栈研发能力， 会议咨询 必要可约☕️🤝


付费咨询]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户fc1e3c1e096c</author>
      <pubDate>Mon, 17 Nov 2025 06:05:00 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>我们自己用solidwork生产urdf文件导入unity后，不显示实体</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=243</link>
      <description><![CDATA[我用solidwork用插件生成了urdf文件，但是到了gewu里后，unity导入没有错误，就是没有显示实体，也不知道是什么原因，但是用网上下载的就以]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户db489e1a7173</author>
      <pubDate>Sat, 08 Nov 2025 02:20:03 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>语音增强技术迎来新突破！TFCM模型如何攻克“保真”与“降噪”的难题？</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=242</link>
      <description><![CDATA[当人形机器人在喧嚣的工厂里执行操作，或在热闹的家庭中回应指令时，背景噪声就像一堵无形的墙，阻挡了它与人类的交流。传统方法如果强力降噪，虽然能降低噪声，却容易让语音失真，关键指令丢失；而如果保留语音完整性，又难以在复杂环境下准确捕捉声音。这种“保真”与 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>Thea</author>
      <pubDate>Thu, 06 Nov 2025 08:48:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从Figure 03新演示，看机器人“家务自由”还要多久？</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=241</link>
      <description><![CDATA[在Figure 03的最新宣传片中，人形机器人以近乎优雅的姿态迈入人类生活场景。它凭借卓越的关节灵活性与环境适应能力，正悄然重塑着“家庭管家”的定义——从精准完成日常家务，到自然融入家庭互动，这位沉默的助手正在重新诠释何为真正的“生活陪伴”。


在这段最新演示 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>Thea</author>
      <pubDate>Mon, 27 Oct 2025 03:31:19 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>轴向磁通电机：机器人关节的“超级心脏”</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=230</link>
      <description><![CDATA[9月13日，OpenLoong高校行联合深圳市机器人协会与深圳技术大学，在中德智能制造学院203A教室成功举办「具身智能×开源机器人」主题技术沙龙。小象电动总经理刘霄为我们带来了题为《轴向磁通电机在人形机器人关节上的应用进展》的分享，他从核心驱动技术出发，深入解析了 ...]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>早睡</author>
      <pubDate>Wed, 24 Sep 2025 10:17:40 +0000</pubDate>
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      <title>开源数据望以国产工具链发布</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=224</link>
      <description><![CDATA[因为网络原因目前发布的数据在境外网站，浏览下载需要科学上网，请增加国内工具链发布]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户45d9df4e31b6</author>
      <pubDate>Mon, 15 Sep 2025 11:54:03 +0000</pubDate>
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      <title>配电板的原理图哪里能找到</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=221</link>
      <description><![CDATA[有哪位大神能告知青龙机器人的配电板原理图哪里能找到吗？非常感谢！]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户052ebf3ede87</author>
      <pubDate>Fri, 12 Sep 2025 06:26:27 +0000</pubDate>
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      <title>人形机器人轴向磁通电机</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=220</link>
      <description><![CDATA[请问下轴向磁通电机有在人形机器人上应用吗？是哪款机器人]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户0e18e4769b87</author>
      <pubDate>Thu, 11 Sep 2025 05:32:05 +0000</pubDate>
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      <title>运动学求助</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=197</link>
      <description><![CDATA[有腿部和足部的运动学模型吗]]></description>
      <category>硬件设计</category>
      <author>用户545302af3721</author>
      <pubDate>Mon, 28 Jul 2025 03:14:04 +0000</pubDate>
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