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    <title>开发者论坛 - OpenLoong - 强化学习</title>
    <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=4</link>
    <description>Latest 20 threads of 强化学习</description>
    <copyright>Copyright(C) 开发者论坛 - OpenLoong</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Discuz! Team</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 17 Jun 2026 18:47:30 +0000</lastBuildDate>
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      <title>开发者论坛 - OpenLoong</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/</link>
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      <title>人形机器人腿部、腕部并联结构</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=284</link>
      <description><![CDATA[对于人形机器人，手臂腕关节和腿踝关节的直线模组的并联结构，已知直线模组的长度范围，如何确定对应的旋转自由度的范围？]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>用户10f9749d4846</author>
      <pubDate>Tue, 17 Mar 2026 02:15:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Boston Dynamics+RAI 最新论文分享：ZEST</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=277</link>
      <description><![CDATA[标题：ZEST: Zero-shot Embodied Skill Transfer forAthletic Robot Control


最近机器人圈子里最火的词大概就是“通用人形控制”了。大家都在卷，有人卷大模型端到端，有人卷复杂的 reward engineering。但就在前两天，波士顿动力（Boston Dynamics）和 RAI Institut ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>ustc-tiger</author>
      <pubDate>Thu, 12 Feb 2026 07:12:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>具身大小脑协作框架于具身大脑模型构建</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=264</link>
      <description><![CDATA[在前不久举行的 OpenLoong 校园行·走进北京系列活动中，来自北京智源研究院具身智能大模型研究中心的技术专家发表了题为《具身大小脑协作框架与具身大脑模型构建》的主题演讲。演讲围绕具身智能系统中“大脑—小脑”协同机制的整体架构设计、关键技术路径及模型构建思 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>早睡</author>
      <pubDate>Mon, 12 Jan 2026 08:54:55 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>破解“1+1&gt;2”的难题：多机器人系统的协同挑战与前沿突破</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=236</link>
      <description><![CDATA[在现代工业制造中，无论是汽车焊接、电子产品装配、飞机喷漆还是建筑构件安装，多机器人系统正逐渐成为提升生产效率的关键技术。通过在同一工作单元中部署多个机械臂，企业可以在不显著增加成本和空间的前提下，大幅缩短任务执行时间、提高整体产能。然而，尽管多机器人 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>Thea</author>
      <pubDate>Fri, 10 Oct 2025 08:51:35 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>技术观察  | 具身智能为传统工业自动化注入柔性新动能</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=229</link>
      <description><![CDATA[OpenLoong开源社区技术观察
当机器人学会“手感”和“条件反射”，传统工业的自动化边界正被逐渐打破。

在工业自动化领域，机器人长期以来依赖于固定轨迹、预设任务和结构化环境运行，其“柔性”与“智能”始终存在明显瓶颈。据麦肯锡报告指出，在现有技术条件下，只有 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>Thea</author>
      <pubDate>Wed, 24 Sep 2025 02:16:58 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>技术观察 | 上海电气中央研究院的破局思考：人形机器人如何兼得“灵活”与“精度”？</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=211</link>
      <description><![CDATA[工业机器人的“灵活”与“精度”之困
在当前人形机器人逐步从实验室走向工业落地应用的背景下，构建一个既具备高精度操作能力、又拥有高度灵活性的“可工作”的机器人，已成为行业共同追求的目标。工业场景对机器人的要求极为严苛：既要应对复杂多变的环境，又要实现毫 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>Thea</author>
      <pubDate>Mon, 25 Aug 2025 05:50:21 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>线下技术分享会 | 数据驱动，机器人赋能！OpenLoong第九期线下技术分享会精彩回顾</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=208</link>
      <description><![CDATA[2025年8月16日，OpenLoong社区第九期线下分享会在上海电气集团股份有限公司中央研究院成功举办！本次活动的主题聚焦“数据驱动，机器人赋能：跨域智能应用与创新发展”，吸引了近50位来自智能制造、机器人、软件开发、能源等领域的行业伙伴齐聚一堂，共同探讨数据与智能 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>Thea</author>
      <pubDate>Tue, 19 Aug 2025 02:17:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>WAIC大会总结｜开源向未来：开源力量，共筑未来智能生态！</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=198</link>
      <description><![CDATA[2025年7月26日至29日，2025世界人工智能大会（WAIC）在上海隆重举行。本届大会以“智能时代，同球共济”为主题，展览总面积超过7万平方米，汇聚全球800余家领先企业参展，集中展示3000余项人工智能领域的前沿科技成果，涵盖大模型、智能机器人、自动驾驶、算力芯片等核 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>Thea</author>
      <pubDate>Thu, 31 Jul 2025 10:02:20 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>共建协同生态，共绘发展蓝图 —— OpenLoong 开源社区成功召开工作委员会筹备会议</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=195</link>
      <description><![CDATA[近日，OpenLoong 开源社区工作委员会（以下简称“工委会”）筹备会议在上海张江国创中心顺利召开。本次会议由开放原子开源基金会（以下简称“基金会”）与 OpenLoong 开源社区联合发起，旨在进一步夯实社区治理体系，推进生态伙伴协同机制建设，围绕社区发展规划展开深 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>Thea</author>
      <pubDate>Tue, 22 Jul 2025 10:13:50 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>人形机器人+具身智能基础模型新开发范式</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=159</link>
      <description><![CDATA[在科技飞速发展的今天，人形机器人正逐渐从科幻走向现实，具身智能基础模型新开发范式的出现，更是为这一领域带来了前所未有的变革与机遇。来自国地共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）的研发总监为我们详细介绍了这一创新开发范式，让我们得以一窥人形机器 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>早睡</author>
      <pubDate>Tue, 01 Apr 2025 09:22:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>格物具身智能仿真平台正式发布：推动具身智能技术革新</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=157</link>
      <description><![CDATA[在当今科技飞速发展的浪潮中，人工智能领域正迎来一场深刻的变革。2025年3月21日，在格物具身智能仿真平台发布会 上，上海大学副教授叶林奇正式发布了 “格物”具身智能仿真平台（Unity RL Playground）。作为具身智能领域的重要创新，“格物”平台旨在降低机器人强化学 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>早睡</author>
      <pubDate>Fri, 28 Mar 2025 06:14:03 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>技术分享 | 人形机器人自主探索算法及CODE探索规划器</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=155</link>
      <description><![CDATA[在OpenLoong 第五期线下技术分享会上，我们邀请到了来自复旦大学信息学院硕士Echo老师进行分享。Echo老师带来了关于自主探索算法的精彩讲解，深入解析了机器人在未知环境中的探索能力。他介绍了视点采样、信息增益和重定位等关键算法，探讨了如何优化自主导航，提高探索 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>早睡</author>
      <pubDate>Wed, 26 Mar 2025 09:04:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ORCA 物理 AI 仿真系统——加速人工智能在物理实体产业应用</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=150</link>
      <description><![CDATA[在 OpenLoong 线下技术分享会 上，松应科技联合创始人张小波分享了关于仿真技术在机器人智能化发展中的核心作用。他指出，当前仿真环境仍面临物理引擎单一、感知能力不足、算法兼容性有限、合成数据生成难等挑战。理想的仿真平台应具备高保真的虚拟环境，结合真实数据进 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>早睡</author>
      <pubDate>Wed, 12 Mar 2025 09:18:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>仿真平台机器人应用介绍及分享</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=148</link>
      <description><![CDATA[OpenLoong 开源社区第四次线下技术分享会上，来自国家地方共建人形机器人创新中心的Kiara老师分享了仿真平台机器人应用相关内容。机器人仿真平台在机器人开发中发挥着重要作用，其发展历程值得深入探讨。它由模型描述、动力学引擎和渲染引擎三大核心组成，并广泛应用于  ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>早睡</author>
      <pubDate>Mon, 10 Mar 2025 07:56:20 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>强化学习基础分享【强化学习】DeepMind x UCL 强化学习系列讲座（2021）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=114</link>
      <description><![CDATA[【【强化学习】DeepMind x UCL 强化学习系列讲座（2021）】 https://www.bilibili.com/video/B ... 566ede84feba7f87698]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>用户73f0a6732a85</author>
      <pubDate>Thu, 28 Nov 2024 03:40:21 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人训练地形详解（四）：复杂地形精讲之斜坡</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=113</link>
      <description><![CDATA[复杂地形之斜坡
除了楼梯之外，斜坡也是机器人移动训练中非常经典的实用地形之一。斜坡地形与楼梯地形相比，具有连续的倾斜面，要求机器人在行进过程中持续调整平衡和步态，而不是应对离散的高度变化。与楼梯地形要求的步态精准和决策复杂度不同，斜坡更侧重于机器人在 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>十日无冬</author>
      <pubDate>Thu, 28 Nov 2024 02:44:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙人形机器人开源强化学习环境报错大全（一） cuda篇</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=112</link>
      <description><![CDATA[青龙人形机器人开源强化学习环境自从八月上线以来，收获了广泛关注，不少机器人爱好者，强化学习爱好者下载，安装，尝试了我们的强化学习框架。少部分人经验老道，安装出现问题也能自行有效的解决，有些却是刚刚上手的初学者，安装起来没有那么得心应手。针对这一问题， ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>十日无冬</author>
      <pubDate>Thu, 28 Nov 2024 02:38:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人训练地形详解（三）：复杂地形精讲之台阶</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=66</link>
      <description><![CDATA[复杂地形之台阶
显然的，之前创建的jump_plat和jump_pit地形不足以满足地形训练的要求，为了能够加强机器人通过不同地形的能力，需要在更复杂的地形上进行训练。台阶地形是强化学习训练中一个重要的训练场景，可以有效的提升机器人的复杂地形适应性、平衡与协调能力、感 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>十日无冬</author>
      <pubDate>Fri, 11 Oct 2024 01:35:48 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>强化学习与仿生：从自然汲取灵感</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=65</link>
      <description><![CDATA[未来的机器人不再只是硬邦邦的机械臂或简单的移动平台，它们正在变得越来越像自然界中的生物，具备灵活的运动能力和自主学习的智能。强化学习和仿生启发的结合，使得这些机器人能够从自然中获取智慧，逐步适应并应对复杂多变的环境。而这种灵活性，尤其在足式机器人中体 ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>十日无冬</author>
      <pubDate>Fri, 11 Oct 2024 01:14:46 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人训练地形详解（二）：添加地形到训练环境</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=42</link>
      <description><![CDATA[地形初始化逻辑

地形的创建函数create_sim位于AzureLoong/gpugym/envs/base/legged_robot.py中，它会在模拟初始化之后，机器人环境创造之前执行，具体代码如下


通常的，我们创建地形会选用的mesh_type是trimesh，所以在这段代码中，将会执行的是Terrain的初始化和_cr ...]]></description>
      <category>强化学习</category>
      <author>十日无冬</author>
      <pubDate>Wed, 11 Sep 2024 07:00:38 +0000</pubDate>
    </item>
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