开发者论坛 - OpenLoong - 动力学控制 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=5 Latest 20 threads of 动力学控制 Copyright(C) 开发者论坛 - OpenLoong Discuz! Board by Discuz! Team Sat, 01 Aug 2026 21:37:10 +0000 60 https://forum.openloong.org.cn/static/image/common/logo_88_31.gif 开发者论坛 - OpenLoong https://forum.openloong.org.cn/ 预算不封顶# 运控岗位招聘（WBC、灵巧手、system0+1、RL等）-自变量机器人 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=290 动力学控制 用户83d9e01c6701 Mon, 27 Apr 2026 15:30:34 +0000 宇树机器人春晚表演背后的算法 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=279 动力学控制 豆腐机器人 Thu, 26 Feb 2026 07:23:02 +0000 pino_kin_dyn中定义hip_joint和hip_roll_joint的作用是什么？ https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=272 动力学控制 用户22ca05973848 Wed, 28 Jan 2026 14:23:52 +0000 关于loong_base 下的joint_map.h 的cpp 文件缺失。 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=261 动力学控制 用户f6366c0ea601 Tue, 06 Jan 2026 21:07:19 +0000 基于WBC运控移植智元灵犀X1机器人的问题？ https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=255 动力学控制 用户d925d5cdaca7 Tue, 09 Dec 2025 08:58:47 +0000 大小脑与算控一体化——人形机器人如何“会思考”与“会行动”？ https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=233 动力学控制 Thea Fri, 10 Oct 2025 07:58:41 +0000 OpenLoong Dynamics Control模型替换,机器人姿态奇异的问题 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231 动力学控制 用户adb80112cacc Fri, 26 Sep 2025 02:06:17 +0000 运行walk_wbc时，仿真时间特别慢，这个应该怎么调啊 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203 动力学控制 用户8c094ceff71b Thu, 14 Aug 2025 09:40:44 +0000 行者一号至行者二号： 十年的马拉松之路 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=187 动力学控制 早睡 Tue, 08 Jul 2025 09:22:36 +0000 openlonng 的开源代码只有控制部分的，麻烦问一下有没有状态观测部分以及步态规划部分 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=185 动力学控制 用户8b06768f9336 Mon, 07 Jul 2025 01:17:13 +0000 机器人原地起飞 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=172 动力学控制 用户8f8d6f888cdb Wed, 30 Apr 2025 10:23:47 +0000 关于Model_base开源代码的移植，是否对于直腿模型会更好一些？曲腿模型真的很难改 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=158 动力学控制 用户f1d3f53abc32 Mon, 31 Mar 2025 13:02:22 +0000 询问WBC控制参数 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=145 动力学控制 用户f244448933ca Thu, 27 Feb 2025 06:10:53 +0000 关于代码迁移到ros下的疑问 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=135 动力学控制 用户ae26b289961e Thu, 02 Jan 2025 09:17:09 +0000 pinocchio运动学末端位置修正 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=129 动力学控制 用户d1fdd01d9dc0 Fri, 13 Dec 2024 03:32:26 +0000 Openloong开源社区线下交流会-基于MPC与WBC的人形机器人控制框架 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93 动力学控制 MaXueyan Mon, 11 Nov 2024 02:22:21 +0000 青龙开源代码walk_wbc报错 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=77 动力学控制 用户c0847f6d9365 Fri, 18 Oct 2024 05:09:39 +0000 人形机器人动力学控制详解（二）：浅谈机器人模型描述文件 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=23 动力学控制 MaXueyan Sun, 08 Sep 2024 06:39:05 +0000 人形机器人动力学控制详解（一）：浅谈动力学模型 https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=22 动力学控制 MaXueyan Sun, 08 Sep 2024 06:33:06 +0000