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    <title>开发者论坛 - OpenLoong - 智能作业</title>
    <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=6</link>
    <description>Latest 20 threads of 智能作业</description>
    <copyright>Copyright(C) 开发者论坛 - OpenLoong</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Discuz! Team</generator>
    <lastBuildDate>Mon, 04 May 2026 13:15:07 +0000</lastBuildDate>
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      <title>开发者论坛 - OpenLoong</title>
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      <title>OpenClaw 走进物理世界：从屏幕到机器人，携手 Unitree G1 与 ROSClaw</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=285</link>
      <description><![CDATA[走出屏幕在其短暂的生命历程中，OpenClaw 大部分时间都活在终端和聊天窗口里——回答问题、运行脚本、管理日程。但 2026 年初的一系列项目正在将 OpenClaw 推向物理世界，赋予 AI 代理身体、摄像头以及在真实空间中移动的能力。
AI Consulting Services

最引人注目的例 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>豆腐机器人</author>
      <pubDate>Thu, 19 Mar 2026 04:25:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>RosTofu：给机器人一张“幻视卡”，赋其“豆腐魂”</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=283</link>
      <description><![CDATA[“智能的诞生，有时是一张卡的插入，有时是一点卤水的点化。”
🎬 西方的浪漫：插卡即生命


[*]大白 (Baymax)：插入绿色芯片 →→ 从充气气球变成守护天使。
[*]幻视 (Vision)：上传贾维斯程序 →→ 从冰冷金属变成有血有肉的智者。
核心逻辑：Hardware + Card = S ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>豆腐机器人</author>
      <pubDate>Fri, 13 Mar 2026 10:24:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>隐形家务中适合家务机器人的有哪些？</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=282</link>
      <description><![CDATA[最常见的隐形家务类型

1. 认知管理类（最常见）
这是最隐形但负担最重的部分，包括：
- 计划与统筹：安排全家日程、规划菜单、记住重要日期（如孩子作业截止日期、家人复诊时间）
- 库存管理：掌握日用品余量、及时补货（牙膏、洗衣液等）、整理冰箱库存
- 预判需求： ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>豆腐机器人</author>
      <pubDate>Tue, 10 Mar 2026 03:02:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>从openclaw 到rosclaw</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=281</link>
      <description><![CDATA[从OpenClaw到RosClaw：AI驱动的机器人控制新范式大家好！今天我要带大家探索一个令人兴奋的开源技术组合：OpenClaw 与 RosClaw，它们正在重新定义机器人与AI的交互方式。
🔥 什么是OpenClaw？（AI助手的革命）OpenClaw 是个人AI助手项目，正如其GitHub页面所述：
\&quot;Your  ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>豆腐机器人</author>
      <pubDate>Mon, 09 Mar 2026 10:11:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>老年人生活中保留轻松家务的技能相关性分析</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=280</link>
      <description><![CDATA[对Claude Scientific Skills库的分析，特别考虑了老年人保留轻松家务以促进身心健康的需求，分析了在老年人生活中引入机器人或提高自动化率时，哪些技能与日常生活相关性更高，并生成了聚类图。

 一、分析方法
1. 相关性计算 ：

   - 计算技能与日常生活的原始相关性
 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>豆腐机器人</author>
      <pubDate>Mon, 02 Mar 2026 03:02:11 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>实习生招聘来啦</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=140</link>
      <description><![CDATA[实习生招聘公告 - 【国家地方共建人形机器人创新中心 / 人形机器人（上海）有限公司】
岗位名称：
具身大模型实习生
岗位职责：
1. 参与多款人形机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、跨本体VLA模型预训练、微调以及部署等方向的研究；
2. 参与语言大模型/多模态大模 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>用户092b49a97ef9</author>
      <pubDate>Sat, 08 Feb 2025 01:24:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人智能作业详解：如何作业（策略选择）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=133</link>
      <description><![CDATA[策略选择是青龙机器人智能作业系统中的重要组成部分，直接决定了机器人在不同场景下的任务规划与执行方式。通过先进的人工智能算法和实时感知技术，青龙机器人能够根据环境动态、任务要求和操作目标，灵活选择最优策略，从而实现高效、可靠的作业过程。本文将深入探讨青 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>K.W</author>
      <pubDate>Mon, 30 Dec 2024 03:18:14 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人智能作业详解：如何作业（遥操作）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=132</link>
      <description><![CDATA[遥操作技术是实现机器人远程控制和智能协作的关键环节，尤其在复杂或危险环境中，遥操作为机器人提供了无与伦比的灵活性与适应性。青龙机器人通过融合先进的通信技术、遥操作设备和人机交互手段，打造了一套高效、可靠的遥操作作业方案。本文将深入探讨青龙机器人遥操作 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>K.W</author>
      <pubDate>Mon, 30 Dec 2024 03:17:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人智能作业前沿解析：如何作业（UMI-on-leg篇）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128</link>
      <description><![CDATA[UMI-on-Legs：在移动机器人平台上实现操作与运动的有机结合UMI-on-Legs框架开创性地将操作任务与四足机器人（移动平台）的运动能力融合在一起。其目标是解决机器人在动态环境中完成多样化任务的技术难题。通过手持设备采集人类演示数据并结合模拟训练，UMI-on-Legs提供 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>K.W</author>
      <pubDate>Fri, 13 Dec 2024 02:46:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人智能作业前沿解析：如何作业（UMI篇）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=127</link>
      <description><![CDATA[UMI：基于人类演示的数据驱动机器人操作框架UMI（Universal Manipulation Interface）是斯坦福大学研究团队开发的创新框架，旨在通过高效的数据采集和策略学习，解决机器人在复杂操作任务中的部署瓶颈。UMI的核心技术特点体现在其独特的硬件设计和策略学习接口，为高精 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>K.W</author>
      <pubDate>Fri, 13 Dec 2024 02:46:01 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人智能作业详解：如何作业（运动规划）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=82</link>
      <description><![CDATA[运动规划是机器人自主作业的核心技术之一，决定了机器人如何高效、精准地完成任务。从路径规划到运动控制，运动规划涵盖了多个层次的算法设计与执行，确保机器人在复杂的环境中安全、高效地工作。本文将深入解析机器人的运动规划技术，揭示其在实际作业场景中的应用与优 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>K.W</author>
      <pubDate>Tue, 22 Oct 2024 08:54:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人智能作业详解：如何作业（运动学逆解之迭代法）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=81</link>
      <description><![CDATA[在机器人技术领域，七自由度冗余机械臂因其高灵活性和复杂的任务执行能力，成为工业和服务领域中的重要角色。本文将为大家介绍如何利用迭代法进行SRS构型七自由度冗余机械臂的智能作业，特别是运动学逆解的详细过程。
什么是冗余机械臂？冗余机械臂是指机械臂的自由度多 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>K.W</author>
      <pubDate>Tue, 22 Oct 2024 08:53:38 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人智能作业详解：何为自主（位姿估计篇）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=59</link>
      <description><![CDATA[随着智能机器人技术的不断发展，位姿估计成为实现机器人自主行为的核心技术之一。在本文中，我们将详细探讨位姿估计在青龙机器人自主作业中的重要性，以及其在实际应用中的关键技术实现。

什么是位姿估计
位姿估计是指机器人或物体在三维空间中的位置（Position）和姿 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>K.W</author>
      <pubDate>Mon, 23 Sep 2024 01:28:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人智能作业详解：如何作业（运动学逆解之解析法--臂型角参数化）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=58</link>
      <description><![CDATA[冗余七自由度机械臂在机器人领域中非常常见，由于其关节数量（自由度）多于完成任务所需的最小自由度，这类机械臂在执行任务时具有更高的灵活性。为了解决这些机械臂的运动学逆解问题，通常采用解析法，采用一个待定参数来描述其冗余性，并基于该待定参数解出有限组有效 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>K.W</author>
      <pubDate>Mon, 23 Sep 2024 01:25:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人智能作业详解：何为自主（YOLO篇）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=18</link>
      <description><![CDATA[什么是“自主”？

“自主”是机器人领域中一个核心的概念，指的是机器人在不依赖外部控制的情况下，能够自主感知、决策和执行任务的能力。对于青龙机器人来说，“自主”不仅意味着它能在复杂环境中自主作业，更意味着它能根据环境和任务的变化，做出最优的反应，从而完 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>K.W</author>
      <pubDate>Wed, 04 Sep 2024 09:11:07 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>青龙机器人智能作业详解：如何作业（机械臂构型篇）</title>
      <link>https://forum.openloong.org.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=17</link>
      <description><![CDATA[什么是冗余机械臂

冗余机械臂是指机械臂的自由度多于完成特定任务所需的自由度。这种设计可以使机械臂在执行任务时具备更多的灵活性和冗余度，能够在环境复杂或受限的情况下找到多种可能的运动路径。
通常来说，机械臂的自由度等于其关节的数量，每个关节提供一个独立 ...]]></description>
      <category>智能作业</category>
      <author>K.W</author>
      <pubDate>Wed, 04 Sep 2024 09:08:02 +0000</pubDate>
    </item>
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