腿足式机器人的粗细粒度感知规划（ROSCon China 2024主题演讲）

2024年12月7日~8日，ROSCon China 2024在上海宝山成功举办，OpenLoong开源社区作为金牌展商全面参与了此次大会。OpenLoong开源社区邀请了国家地方共建人形机器人创新中心研发体系总监——邢伯阳带来了一场关于“腿足式机器人的粗细粒度感知规划”的精彩演讲。让我们一起回顾一下演讲内容吧！
演讲首先剖析了国内外机器人行业背景，国内人形机器人总体技术水平已基本达到了国际先进，但还需要继续加大扶持和投入力度，合理布局与重点投入，借助开源+产学研共建推动机器人领域快速发展，在软硬件方面进一步攻关，并加速在场景应用落地。随后进行了青龙机器人相关技术的详细介绍，并提出今后的研究目标。演讲最后，提出了人形机器人的使命任务和后续研究重点，总结了开源社区建设进展，提出百台青龙共建计划，邀请组件团队，具身技术团队，大模型团队，人形整机企业等一起，通过开源模式推动人形机器人创新发展！


演讲PDF下载：

老师您好，文末的PDF好像无法查看，麻烦您更新一下