本帖最后由 用户6db973f820b7 于 2025-12-26 12:13 编辑
近日,由 OpenLoong 开源社区承办的第三届开放原子大赛已经到了冲刺阶段,目前赛题一“仿真环境下青龙机器人基础运动控制学习赛”已产生获奖名单,赛题二“基于格物平台的机器人自主 1v1 踢足球大赛”也顺利进入决赛阶段。
这两项聚焦人形机器人与具身智能的赛项因技术深度和场景复杂度吸引大量开发者参与,参赛团队在仿真控制、智能决策与场景应用等前沿领域展开比拼。
现对上述赛项的阶段性赛况予以正式公布。
赛项一:在仿真环境下控制青龙机器人,实现仿真环境下的基础运动控制该赛项基于 Mujoco仿真环境,围绕青龙机器人展开,聚焦人形机器人基础运动控制能力的实现与验证。 这是许多开发者第一次系统性地构建完整的运动控制链路,也是具身智能能力的起点之一。 参赛概况: 报名人数:1644 人 完成奖:5 位开发者 优秀奖:1 位开发者
目前,该赛项已产生获奖名单,包括 5 位入围奖和 1 位优秀奖获得者。奖金将由开放原子开源基金会统一发放,感谢各位参赛者的积极参与和支持。
赛项二:用格物平台实现机器人自主1v1踢足球大赛 该赛项依托格物(GEWU)具身智能仿真平台,要求参赛队伍完成机器人在仿真环境下的 1v1 足球对抗,完整覆盖感知、决策与执行等关键技术环节。 参赛概况: 报名队伍:50 支 晋级决赛队伍:3 支 优秀奖队伍:1 支 在这一赛项中,我们看到了不同技术路线的碰撞,也看到了从“可运行”到“具备对抗能力”的实质性进展。 接下来,该赛项决赛路演将于 1 月 17 日在「开源不打烊 · FUN 开新一年」OpenLoong 开源社区新春特别活动中线下开展,在真实场景下进行机器人1v1足球对抗,正式角逐冠亚季军,届时精彩可期,欢迎关注。
赛项评审说明
OpenLoong 开源社区在评审体系设计上,坚持以开源协作与技术演进为核心导向。评审不仅关注单次竞赛结果,更综合考察参赛方案在开源框架下的技术实现质量、工程规范性及持续迭代潜力。 针对不同赛项,仿真环境下青龙机器人基础运动控制挑战赛重点评估方案的完成度与优化度,而基于格物平台的机器人自主 1v1 足球对抗赛则综合考量可行性、完整性、原创性、功能实现、快速性及观赏性。同时,评审将关注代码可读性与规范性、模块化与复用性、系统稳定性以及在实际场景中的可验证性与可扩展性,从而遴选出具备持续演进能力与开源贡献价值的优秀方案。
格物赛项决赛说明
在用格物平台实现机器人自主1v1踢足球大赛的决赛阶段,晋级队伍将把赛项方案从仿真平台迁移至真实机器人环境进行验证。为支持晋级队伍在决赛阶段开展真机验证与方案落地,OpenLoong 开源社区合作伙伴地瓜机器人提供了三套 RDK-X5 开发套件用于为机器人搭建完整的视觉感知能力。 地瓜机器人 RDK-X5 系列开发板搭载 Sunrise 5 智能计算芯片,可提供高达 10 TOPS 的算力,是一款面向智能计算与机器人应用的全能型开发套件。RDK-X5 接口丰富、使用门槛低,能够高效支持Transformer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception 等多种复杂模型与前沿算法,加速具身智能能力从算法验证走向真实系统部署,为开发者快速构建与验证智能机器人应用提供了坚实的计算底座。
欢迎大家加入 OpenLoong 开源社区,期待与更多开发者在现场相见,一起把开源技术推向下一个阶段。
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