开源协同造芯力！OpenLoong×进迭时空：全球首个RISC-V人形机器人运控适配方案重磅落

近日，国家地方共建人形机器人中心（简称“国地中心”）新一代灵龙机器人传来捷报——搭载国产RISC-V架构控制器（进迭时空最新发布的K3芯片）的灵龙机器人，成功完成长距离户外奔跑测试。这一里程碑式的突破，标志着OpenLoong运控框架正式成为全球首个完成RISC-V架构适配的人形机器人运控系统，为行业开源化、工程化落地注入强劲动能！

缘起开源：技术同频，开启协同攻坚

一场跨越开源社区与产业界的深度合作，始于对技术的共同追求。作为全球领先的全栈全尺寸人形机器人开源项目，OpenLoong始终秉持开放、协同的理念搭建技术底座，汇聚全球开发者与产业伙伴的智慧；进迭时空深耕RISC-V架构研发多年，其自主设计的AI CPU芯片凭借高算力、高适配性的核心优势，早已成为机器人领域的核心算力优选。

最初在开源社区的技术交流中，双方就人形机器人的算力需求、软硬件协同痛点迅速达成高度共识。从线上的多次技术研讨，到线下的全链路适配验证，从Nano机器人的初步试水到全尺寸人形机器人的深度磨合，这场以技术为纽带的合作，在开源生态的沃土上逐步扎根、茁壮成长。如今，双方已正式完成两大关键突破：K1芯片在NanoLoong小机器人的全功能技术验证，以及K3芯片与OpenLoong开源控制框架在开源青龙人形机器人的深度适配，软硬件协同的技术链路全面贯通！

硬核实力：芯片与框架的双向奔赴

进迭时空K3芯片：RISC-V架构的算力标杆：

作为全球首颗RVA23标准的AI CPU，进迭时空Key Stone K3系列芯片堪称硬核算力担当。它采用RISC-V同构融合计算技术，集成了8个高性能计算大核X100与8个超宽并行计算AI核A100，可提供130 KDMIPS通用算力及60TOPS通用AI算力，即便面对300亿参数大模型也能流畅运行。凭借如此强悍的性能，K3芯片广泛应用于AI计算机、智能机器人、个人智算服务器、边缘智算服务器、大模型推理机等多个高端领域，为机器人的复杂运动控制与智能决策提供坚实支撑。

而此前在NanoLoong小机器人上完成验证的K1芯片，同样表现亮眼。这款已实现15万颗出货量的RISC-V高算力芯片，拥有2TOPS的AI算力与优秀的向量计算能力，与OpenLoong的轻量化控制算法深度契合，不仅让NanoLoong在运动控制、环境感知等环节的性能显著提升，更充分验证了进迭时空芯片在机器人场景的强大适配潜力。

OpenLoong运控框架:灵活适配的技术底座

能与顶尖芯片快速磨合、高效适配，离不开OpenLoong控制框架的技术硬实力。作为开源人形机器人运控开发框架，它有着两大核心优势，成为本次适配工作的“加速器”：

1.高度模块化构建，轻量且高效：OpenLoong运控框架将算法组件、调度程序、驱动SDK、第三方依赖等全部进行模块化集成，没有笨重的环境依赖，自身存储占用极小，能便捷地运行于新出厂系统之上。同时，框架采用高效无锁共享内存作为进程通信方案，业务组件间无需第三方中间件转发，既保证了算法自由切换与底层控制的响应实时性，也筑牢了物理安全性。

2.全面异构化支持，适配无边界：

针对人形机器人行业早期研发阶段的异构设计现状，OpenLoong运控框架的适配能力堪称“全能”：

• 适配异构本体驱动：涵盖人形、仿人形、轮臂等多种本体构型，旋转、直线等驱动方式，以及高、低自由度数量需求；
• 兼容异构计算平台：支持x86、arm、RISC-V等通用CPU架构，以及GPU、BPU等AI算力架构；
• 适配异构操作系统：完美兼容ubuntu20/22/24、OpenHarmony、欧拉等主流操作系统；
• 支持异构控制终端：既满足人机协同操控（摇杆操作、惯性动捕、虚拟现实等），也适配自主控制（路径导航、VLA操作等）；
• 打通异构仿调机制：同一份代码无需修改，即可满足离线测试-仿真验证-实机调试全流程需求。
  
  

正是这种灵活的技术设计，让原计划一周完成的系统迁移任务（含操作系统适配、驱动程序移植、运动模型迁移、整机联调等），仅用半天就全部搞定，成功实现OpenLoong运控框架对RISC-V架构的快速适配，拿下全球首个完成该架构适配的人形机器人运控系统的称号！

除此之外，OpenLoong运控框架还具备诸多实用特性：自集成编译运行依赖、跨平台支持（仿真+实机）、所有通信的掉线判定保护、OP使能判定保护、上下肢及自动手动优先级协同（操控端最高优先级）、配置文件适配自由度数量与参数补偿、在线模型切换等，为开发者提供全方位的便捷支持。其内置的脚本工具也十分贴心，Python脚本可用于快捷UI、接口测试用例、模型转化，bash脚本则适用于编译、启动、状态查看、标零等操作，大幅降低开发门槛。

生态共赢：开源之路，照亮产业未来

从NanoLoong到开源青龙，从K1到K3，OpenLoong与进迭时空的合作，早已超越了简单的芯片适配，成为开源生态与芯片产业深度融合的典范。

对于芯片企业而言，OpenLoong以全栈开源的技术框架，提供了标准化、可落地的机器人验证场景，大幅降低了芯片在机器人领域的适配成本；对于开源生态来说，进迭时空以高性能的自主芯片，补充了核心算力模块，让开源机器人的技术底座更加强劲。这场双向奔赴的合作，真正实现了“1+1>2”的技术价值，为行业树立了协同创新的标杆。

人形机器人的产业化落地，从来不是单一主体的孤军奋战，而是开源生态下所有伙伴的协同前行。此次OpenLoong与进迭时空的多端芯片适配验证成功，既是双方合作的重要里程碑，也是OpenLoong开源生态建设的又一关键成果。

未来，OpenLoong将继续以开放的姿态，携手更多像进迭时空一样的优秀产业伙伴，在芯片适配、算法优化、场景落地等领域展开更深层次的合作，持续完善人形机器人全栈开源技术体系，降低行业开发门槛，让更多开发者与企业共享开源技术成果，共同推动人形机器人产业走向更广阔的未来！