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OpenLoong高校行 | 上海大学站圆满收官:一场真正“动手”的机器人 Workshop!

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发表于 2025-6-17 17:14:13 | 查看全部 阅读模式
每个人都能拥有属于自己的机器人,从今天开始。

6 月 13 日,OpenLoong 高校行来到上海大学,与未来技术学院携手,在 GJ 楼 206 教室与同学们共赴一场关于「具身智能」与「开源机器人」的探索之旅。短短三个半小时,现场气氛高能不断,干货满满,互动频频,还特别设置了Workshop 动手环节,真正实现“从零搭建,到训练你的第一个机器人”的完整体验。本次活动也再次验证了我们一直坚持的理念:
未来,不是实验室的专属,而是从每一位热爱技术的人手中开始生长。

启动现场
活动伊始,OpenLoong 社区运营 Mia 带来开场演讲《OpenLoong:人人都能打造属于自己的机器人》。Mia 分享了 OpenLoong 背后的起点:这是中国第一个全栈开源人形机器人项目,也是一个属于开发者、创客和工程师的社区实验。


在这个时代,我们不想再做只能远观的旁观者——我们想让机器人技术真正「可开发、可复现、可参与」。
从第一行代码,到首个步态调试,再到机器人从容奔跑的身影,OpenLoong 社区的每一步都在印证:
机器人开发,不再是巨头专利,而是你我皆可参与的开放工程。

技术碰撞
紧接着,卓益得机器人公司产品副总裁唐俊老师回顾了「行者一号」到「行者二号」的研发之路。作为国内具身智能研发的一线实践者,唐老师从算法架构到机械设计,娓娓道来一个个工程师视角下的真实故事。
从步态稳定性调优,到动力系统的轻量集成,每一次迭代都不只是产品的升级,更是认知边界的重新丈量。

随后,来自上海大学未来技术学院的叶林奇教授带来了精彩分享——《格物仿真平台:推动具身智能技术革新》。
叶教授现场对“格物平台”进行了完整的演讲宣传,并从基础环境配置开始,逐步展示如何:
从零搭建仿真环境

调用仿真模型训练四足、双足机器人步态行为

修改参数与观察策略进化的过程动画

同时,平台所具备的一键训练、多机复用与一键部署等关键功能也一一展示,引发现场热烈反响:
一键训练
无需繁杂配置,点击即可启动训练流程,极大降低入门门槛;
多机复用
支持多种仿真主体并行运行,显著提升训练效率;
一键部署
训练完成后,支持一键部署至真实硬件或云端,便于测试与展示。
叶教授表示,我们不希望同学们只是看别人做机器人,而是能自己上手构建机器人。

格物目前已在 OpenLoong 社区开源。OpenLoong 正在推动构建全球首个全栈人形机器人开源生态,已开放包括核心部件、技术参数、控制框架、动力学控制等在内的多个核心方案。
无论你是搞机械、玩算法,还是关心机器人伦理、设计,都能在这里找到想要的资料。
📂 格物入口直达:

演示 & 实战
茶歇交流后,叶教授现场演示了格物平台的功能,并带领同学们进行了「workshop实战体验」环节,整场活动来到了高潮!OpenLoong 社区为大家准备了现场仿真训练任务:
- 用 30 分钟,训练出你的第一个机器人模型。
- 从平台登录、仿真加载,到控制指令书写与调试,同学们在引导下快速上手,完成了属于自己的具身智能入门。

值得一提的是,“格物”平台拥有友好的示例代码,使得即便是此前没有强化学习经验的参与者,也能够在短时间内掌握平台使用逻辑并完成自主训练。培训过程中辅导老师随时答疑、个别指导,让每位同学都能真正“上手”。

实践结束后,大家展示了自己的训练成果,并由叶教授从多个维度评选出“最快完成奖”、“完成度最高”以及“最具创意奖”共三个奖项,现场颁发了纪念奖状与OpenLoong 定制周边,气氛推向高潮。

下一站,等你加入!
活动最后,主持人进行了总结发言。在上海大学的这场分享,不只是一次展示,更是一次“造梦”现场。我们很高兴看到这么多年轻面孔,对开源、对机器人、对技术本身,依然保持着好奇与行动力。
OpenLoong 高校行将继续走进更多高校。如果你也相信开源的力量,也渴望用自己的代码影响世界,那就和我们一起建造未来吧!




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