【重磅内推】外企具身AGI中国团队搭建中，诚招大模型工程师/机器人控制工程师

团队介绍-母公司为德国独角兽机器人公司，目前在中国区从0到1组建自己基础大模型团队，做机器人具身AGI-自建大脑基座大模型，全明星团队，非常非常有钱




公司福利


-每年3月和9月会有调薪（8-12%），包伙食和员工宿舍（距离公司10分钟脚程）

-对标外资大厂福利和管理模式




开放岗位


1. 【大模型预训练研究工程师】


核心职责：

1. 构建面向具身智能的 VLA（Vision-Language-Action）机器人“大脑”架构：基于前沿多模态大模型框架，开发包括 Action Tokenizer、机器人基座模型（Robot Foundation Model）训练、多模态理解与生成模型等关键组件，系统性提升机器人对环境、语言与行动的联动理解与推理能力。
2. 构建稳定a a高效的分布式训练框架，优化训练效率与资源利用
3. 协助处理与检验大规模机器人训练语料与多模态数据集；
4. 对 tokenizer、codebook、reward function 等算法模块进行实验与调优
5. 扎实的深度学习原理基础，熟练掌握基于 Transformer 结构的多模态训练机制
6. 熟悉主流大模型分布式训练框架（DeepSpeed / Megatron-LM / FSDP 等）


任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、数学等相关专业，具备扎实的深度学习理论基础。

2. 精通PyTorch等主流深度学习框架，拥有大规模模型预训练或相关研究经验。

3. 熟悉Transformer系列模型及其变体，对分布式训练（如ZeRO、Pipeline Parallelism等）有深入的理解和实践经验。

4. 具备优秀的编程能力（Python/C++），有在大规模集群上进行代码调试和性能优化的经验。

5. 加分项：在顶级会议（如NeurIPS, ICML, ICLR, ACL, CVPR等）上发表过相关论文；有在NV、Meta、Google Brain、DeepMind等机构的大模型训练经验；对机器人技术有浓厚兴趣。

2. 【机器人控制工程师】

核心职责：

• 设计与实现先进机器人运动规划与控制算法，确保机器人在复杂、非结构化环境中的任务执行能力。
• 将大模型输出的抽象任务（如“拿起这个杯子”）分解并转化为可行的关节轨迹或力矩指令。
• 负责机器人运动学、动力学建模与仿真，并在真实机器人平台上进行算法的部署、调试与验证。
• 与基础模型团队紧密协作，定义和控制接口，共同优化从感知、决策到执行的端到端系统性能。
• 利用我们来自德国的先进机器人硬件平台，进行前沿控制算法的研究与开发。
  
  

任职要求：

• 硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、机械电子等相关专业。
• 精通C++/Python，熟悉Linux开发环境，拥有扎实的机器人学基础（运动学、动力学、轨迹规划等）。
• 丰富的机器人控制算法经验，熟悉至少一种主流机器人控制框架（如ROS, ROS2等）。
• 具备在真实机器人系统（如Franka, Kuka, Universal Robot等）上进行算法部署和调试的实际项目经验。
• 加分项：有强化学习在机器人控制中的应用经验；熟悉阻抗/力控技术；具备良好的物理直觉和解决实际机器人问题的能力。
  
  
  
  
  有兴趣的伙伴，请将简历发至邮箱：【siyuzhang1011@gmail.com】，或加微信：hhxx62zsy（请备注申请岗位）