[报名已截止]「Openloong开源社区首次线下交流会」报名开启！

Openloong开源社区首次线下交流会

「基于MPC与WBC的人形机器人运动控制框架」

       Openloong开源社区首次线下活动精彩启幕，活动主题定为「基于MPC与WBC的人形机器人运动控制框架」，我们荣幸地邀请到了人形机器人（上海）有限公司的马雪艳老师，她将深入剖析Openloong开源仓库中的动力学控制算法，详细讲解基于MPC（模型预测控制）与WBC（全身运动协调控制）的人形机器人控制框架，并探讨pinocchio动力学求解库的实际应用。此外，来自上海理工大学的刘元基也将为我们分享openLoong统一运动控制框架在适配不同构型机器人过程中的经验和心得。
       欢迎感兴趣的小伙伴们踊跃报名，共同探索人形机器人运动控制的奥秘！
       活动基本信息：
       时间：2024年10月27日（星期日）
       地点：上海市浦东新区张江国创中心3期4栋
      报名方式：扫描图中二维码填写信息报名
      报名截止时间：2024年10月24日 17:00