人形机器人关节模组的介绍与选择

在4/10日的 OpenLoong 开源社区的线上直播沙龙中，来自国家地方共建人形机器人创新中心的硬件系统工程师 Joson 老师为我们带来了“人形机器人关节模组的介绍与选择”这一主题内容分享。Joson老师重点分3个方面介绍了人形机器人关节模组设计和选型的内容：1.关节模组的定义、分类及主要构成，常用关节模组的性能、适用场景；2.关节模组的类型选择；3.人形机器人设计过程中关节模组的需求确认，定制开发步骤，以及重点关注参数。

附件为Joson的演讲原稿，欢迎大家下载浏览讨论~

为什么显示“只有特定用户可以下载”

用户755ffe075b4c 发表于 2025-4-11 10:03
为什么显示“只有特定用户可以下载”

已调整~

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