线下技术分享会｜打开机器人强化学习新世界，第七期线下技术分享会精彩回顾！ ...

2025年5月17日，第七期线下技术分享会如期在模力社区顺利举办。本次活动由 OpenLoong 开源社区发起，围绕“格物“具身仿真平台的构建与实操应用，展开一场理论与实践交融、技术与灵感碰撞的线下技术盛会。

来自高校、企业及开发者社区的40余位技术爱好者齐聚一堂，共同探索仿真与机器人强化学习的最新实践路径。活动邀请到了仿真领域的资深专家——上海大学未来技术学院副教授、OpenLoong 开源社区荣誉贡献者叶林奇进行专题讲解，还特别设置了 Workshop 动手环节，真正实现“从零搭建，到训练你的第一个机器人”的完整体验。

理论起航：从认知“格物”平台开始

活动伊始，上海大学叶教授率先登台，为与会者带来了主题为《”格物“仿真平台：推动具身智能技术革新》的精彩演讲。作为国内具身智能仿真方向的研究先行者，叶教授结合自身研究经历，深入浅出地讲解了“格物”这一平台的设计理念、系统结构及其在机器人强化学习中的实际价值。

他指出，“格物”作为一款开放式、高灵活度的具身智能仿真平台，打通了机器人学习从感知到决策的全过程。“格物”不仅支持高精度的物理模拟，还集成了任务驱动、自主策略学习等关键模块，是连接研究与工程、代码与现实的理想桥梁。

平台演示：功能全面，交互生动

在理论讲解之后，进入了平台功能演示与Q&A互动环节。叶教授现场实操演示了“格物平台”的完整使用流程，从基础环境配置开始，逐步展示如何：

从零搭建仿真环境

调用仿真模型训练四足、双足机器人步态行为

修改参数与观察策略进化的过程动画

同时，平台所具备的一键训练、多机复用与一键部署等关键功能也一一展示，引发现场热烈反响：

一键训练

无需繁杂配置，点击即可启动训练流程，极大降低入门门槛；

多机复用

支持多种仿真主体并行运行，显著提升训练效率；

一键部署

训练完成后，支持一键部署至真实硬件或云端，便于测试与展示。

Q&A环节中，参与者围绕仿真算法适配、平台拓展性、硬件兼容性等提出了诸多专业问题，叶教授逐一详细解答，现场氛围专业又充满热情。

在讲解过程中，叶教授现场演示了如何从零开始搭建一个完整的仿真环境——从加载环境模型，到设置仿真参数，再到启动智能体训练流程，逐一为大家剖析了背后的逻辑机制。对于许多初次接触仿真平台的同学而言，这一部分不仅“解惑”更“启智”，帮助大家建立起清晰的系统框架感。

茶歇交流：思想碰撞与社区链接

理论讲解结束后，进入轻松愉快的茶歇交流环节。参与者在茶歇区围绕刚刚的讲解内容热烈讨论，有的同学主动请教叶教授实际操作中可能遇到的技术问题，也有开发者之间就强化学习训练的优化方法展开深入探讨。

实操进阶：30分钟训练你的第一个机器人

茶歇过后，活动进入重头戏——Workshop 实践环节。由叶教授带队，现场教学如何基于“格物”平台进行机器人训练任务的构建与测试。

实践内容围绕一个经典强化学习任务展开：训练机器人步态。参与者从仿真环境搭建、强化学习参数配置，到模型训练与行为演示，现场三十分钟内完成了“零基础—初步训练—策略调优”的闭环过程。

值得一提的是，“格物”平台拥有友好的示例代码，使得即便是此前没有强化学习经验的参与者，也能够在短时间内掌握平台使用逻辑并完成自主训练。培训过程中辅导老师随时答疑、个别指导，让每位参与者都能真正“上手”。

成果展示与评奖：技能与创意并重

实践结束后，大家展示了自己的训练成果，并由叶教授从多个维度评选出“最快完成奖”、“完成度最高”以及“最具创意奖”共三个奖项，现场颁发了纪念奖状与 OpenLoong 定制周边，气氛推向高潮。

许多参与者在实践后纷纷表示：“以前总觉得机器人强化学习离我们很远，但这次实操之后感觉完全可以入门”，“格物平台对初学者很友好，很多概念通过动手之后反而更容易理解”。

高能亮点：让技术可见、让成长可感

整场活动从理论讲解到实践落地，节奏紧凑、内容高能，充分展现了 OpenLoong 社区在推动开源技术普及、构建开发者生态方面的创新实践。

大咖领航｜专业引路更踏实

由叶教授主讲的理论讲座，不仅内容权威、讲解细致，更紧贴开发者学习需求，为参与者快速构建仿真思维模型提供坚实支撑。

手把手教学｜零门槛上手仿真训练

通过 Workshop 实践环节，每一位参与者都实打实完成了自己的第一个机器人训练任务，“从不会到会”只用了三小时，极大提升学习成就感。

尾声：开放·分享·共建，更多可能等你探索

“技术分享”不仅是一次知识的传递，更是一场关于“创造力”的点燃。第七期线下技术分享会的顺利举办，不仅为参与者打开了机器人强化学习的大门，也让“仿真平台”这一前沿技术从实验室走向大众开发者。

未来，OpenLoong 社区将继续组织更多形式多样、内容丰富的技术活动，持续推动开源技术的普及、沉淀与落地。如果你也对机器人、仿真、强化学习感兴趣，欢迎加入我们，与全国开源爱好者共同探索科技的更多可能！