活动回顾 | “张江论剑”科创沙龙暨人形机器人数据集与训练场开发者论坛顺利召开

5月29号“张江论剑”科创沙龙暨人形机器人数据集与训练场开发者论坛在张江科学会堂顺利举办。本次活动由国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）、上海张江（集团）有限公司联合主办。人形机器人数据集与训练场开发者分论坛，是国地中心的主会场。此次论坛多位国内机器人领域的专家学者，围绕数据采集标准化、训练范式创新等核心议题展开研讨。

OpenLoong 开源社区作为全球首个全尺寸人形机器人开源项目，也积极参与其中，见证了这场属于具身智能开发者的技术盛会。

主旨论坛

从范式革新到技术底座，全链条升级进行时

论坛开始之际，上海市经济和信息化委员会、人工智能处处长潘焱以及国地中心首席科学家江磊发表了讲话。随后中国信通院联合国地中心，牵头研制并公布了国内首份《具身智能数据集质量要求及评价方法》行业标准，为行业提供统一的质量评价体系，向业界广泛征求意见。同时，现场也向国地中心在今年5月发布的，通过信通院质量评估的 “白虎数据集v0.0.1版本”颁发了《具身智能数据集质量评估证书》。

中国信息通信研究院人工智能研究所安全与具身智能部副主任颜媚表示，有了标准，相当于大家可以不用“重复造轮子”，就能把精力更多地放在技术攻关上。这样能够极大地去降低企业的成本，推动数据的共享，打破企业和和行业界的壁垒。

随后的论坛中，六位来自高校、科研机构与科技企业的一线专家，围绕具身智能发展路径与实践展开分享。

复旦大学陈涛教授以《不止于VLA：生成式驱动的新一代人形机器人大模型》为题，提出通过生成式大模型实现从多模态输入到全身动作控制的端到端能力，团队借鉴人脑生成式的动作机理去适配不同的机器人本体，开启人形机器人控制的新范式。

为感谢陈涛教授在推动中国具身智能基础模型发展方面的前沿探索与理论贡献，国地中心首席科学家江磊博士现场为陈涛教授颁发了“人形机器人荣誉顾问证书”。

随后，来自国地中心的研发总监邢伯阳带来了题为《格物致知：从数据、模型到人形机器人具身应用》的演讲，强调数据闭环在研发全链路中的关键作用，提出基于仿真与真实场景融合的迭代策略。

华为昇腾计算业务副总裁刘伟展示了《昇腾具身智能场景解决方案》。

OpenLoong控制框架的负责人尹云鹏，则介绍了目前正在构建的控制框架，强调可复现、模块化、开发者友好三大设计理念。

桥介数物创始人尚阳星进一步分享了《人形机器人运动控制开发中的数据与自动化》，而B站知名UP主“同济子豪兄”张子豪，以《我做的几个有趣的机器人⼤模型应用》将论坛氛围推向高潮。

张子豪以亲身实验的项目为例，展示了语言驱动控制、视觉指令识别、拟人行为模拟等多种大模型应用的真实演示，让“硬核技术”走出实验室，走入视频创作与大众传播，体现了技术与创意并行的具身智能“轻实现路径”。

开发者论坛

  多元阵容共话“人形智能基础设施”

开发者论坛环节则进入“实战分享”阶段。松应科技联合创始人张小波开场发言，提出打造开放仿真训练管线的必要性。他表示，随着人形机器人数据集与训练场不断深化落地，标准化能够破除壁垒，开放生态更能激活创新势能。

紧随其后的蔚擎智能创始人刘强，带来关于惯性动作捕捉技术如何赋能人形机器人训练的分享。

论坛最后由刻行时空的曾擎禹收尾，他详述了如何规模化降低真实数据采集成本。

这一场开发者论坛不仅仅展示了解决方案，更反映了具身智能开发过程中每一个参与者都正在用自己的方式“造轮子、连桥梁、铺轨道”。从数据源到训练系统，从硬件融合到软件框架，每一环都是“未来可持续机器人生态”的必要组件。

活动亮点

数据与训练，正在成为核心生产力

本次「人形机器人数据集与训练场」开发者论坛，作为整个张江具身智能开发者大会中极具工程深度与协作价值的分会场，呈现出多个值得关注的亮点：

首先，它打破了传统以硬件或算法为中心的讨论模式，聚焦于数据+训练+工具链的底层能力构建——这正是目前人形机器人产业化过程中最亟需补齐的一环。无论是松应科技提出的训练和数据合成管线，还是复旦大学陈涛教授分享的生成式控制新范式，都指向了同一个核心：如何通过统一的数据语言和开放平台，实现跨团队、跨模型、跨阶段的协同训练。

其次，论坛实现了开发者、研究者与创作者之间的有效对话。比如「同济子豪兄」的演讲展示了个体创作者如何通过开源资源与社区支持，快速实现机器人控制应用原型；而企业代表则反向提出了“如何让这些原型更快走向商业场景”的需求。这种跨角色的碰撞，极大丰富了未来训练场设计的可能性。

国地中心搭建的数据集与训练场平台，作为人形机器人的“数字土壤”，以技术引领与生态共建为己任，推动产学研用深度融合，持续打造全球人形机器人产业高地。

（文章内容源于现场速记）