格斗机器人项目寻技术主导

【北京】招技术合伙人｜格斗机器人项目｜技术由你主导，商务与资源由我负责
一、项目
方向：【格斗机器人 / 竞技格斗机器人及相关教育与赛事】
阶段：方向已确定，正在推进资金与场地落实，同步对接客户与投资人。
现在需要：一位技术合伙人，主导全部技术工作，并配合我对外沟通。
二、我提供
       项目方向、产品定位、商业模式
       资金筹措与场地落实（由我负责推进，具体规模视融资与业务进展确定）
       客户资源对接、商务谈判、供应链与加工外协
       法务、财务、行政等非技术事务
       股权：按贡献与投入协商，具体比例在双方确认合作意向后商定
三、你负责
       整机技术方案的制定与落地
       仿真建模与验证，并完成仿真到实机的迁移
       软硬件接口与系统集成，打通感知、决策、执行
       运动控制与武器机构控制的实现与调试
       后续技术团队的搭建与带教
四、需要配合的部分
       陪同拜访客户，负责技术讲解与需求对接
       陪同对接天使投资人，负责技术部分的路演与答疑
       配合制作技术方案、演示 Demo 与测试视频
五、能力要求
必须：
       仿真：Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo / Webots 至少一种，能建整机动力学模型，能做武器机构与碰撞仿真，能跑 Sim2Real
       接口：熟悉 ROS1/ROS2，掌握串口/CAN/以太网通信，能做 SDK 二次开发与第三方设备接入
       控制：运动控制、姿态与平衡控制、武器机构（旋转／锤击／夹持）时序与力控，有实机调试与排障经验
优先：
       强化学习／模仿学习在机器人上的落地经验
       视觉感知（目标识别、距离估计、对手状态判断）
       RoboMaster、无限制格斗机器人大赛、RoboCup 等对抗赛事经历
       整机从设计到交付的完整经验
       能清晰对外表达技术方案，不排斥见客户和路演
六、投入要求
【全职 】，人在北京或可定期到场，能配合出差见客户。
七、合作方式
先线上沟通技术路线 → 合作完成一个小模块或一次联合调试 → 双方认可后确定股权、分工与长期投入方式。
八、联系
私信，或【邮箱：gjsnd3213@163.com】，备注“技术”。请附微信联系方式，项目经历、GitHub 或实机／仿真视频。