• 文档
  • 博客
  • 论坛BBS
  • 资讯
  • 活动
  • RoboHub(beta)
  • 关于社区
    • 开发者论坛 - OpenLoong»论坛 › 人形机器人大世界 › 动力学控制 › pinocchio运动学末端位置修正
    返回列表 发布新帖

    pinocchio运动学末端位置修正

    425 1
    发表于 2024-12-13 11:32:26 | 查看全部 阅读模式
    本帖最后由 用户d1fdd01d9dc0 于 2024-12-15 19:00 编辑

    使用pinocchio求解机器人运动学和微分运动学，所计算的位置是joint锚点的位置，而不是足端body的，这种情况一般如何处理呢？


















    回复

    举报

    评论1

    用户d1fdd01d9dc0楼主Lv.1 发表于 2024-12-15 18:59:16 | 查看全部
    额外添加frame是一种方法，有没有直接获取所需要的body质心位置的方法呢？
    回复

    举报

    返回列表 发布新帖

    回复
    高级模式
    B Color Image Link Quote Code Smilies
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    Copyright © 2025 OPENLOONG. All Rights Reserved. Powered by Discuz!
    • 关注B站
    • 关注抖音
    • 关注微信公众号
    Copyright © 2025 开发者论坛 - OpenLoong 版权所有 All Rights Reserved.
    关灯 在本版发帖 返回顶部
    快速回复 返回顶部 返回列表