- 硬件设计
- 探讨人形机器人硬件设计与开发，包括传感器、驱动器、和机械结构的选择与优化。
- 主题: 14帖数: 48
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- 智能交互
- 交流大语言模型和模仿学习在机器人智能交互中的应用和最新进展。
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- 强化学习
- 分享和讨论如何通过强化学习提升机器人自主决策和行动的能力。
- 主题: 13帖数: 15
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- 动力学控制
- 深入探讨人形机器人的动力学控制技术，提升稳定性与运动精度。
- 主题: 8帖数: 17
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- 智能作业
- 探索机器人在不同场景下的智能作业方案以及应用案例。
- 主题: 11帖数: 11
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- 场景训练
- 讨论机器人测试，测评和训练的有效方法，优化性能表现。
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- 机械臂算法
- 研究和分享针对机械臂的控制算法及其在复杂任务中的应用。
- 主题: 6帖数: 13
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- 灵巧手
- 聚焦于五指手的设计、控制和灵活操作，推动精细动作的实现。
- 主题: 7帖数: 8
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- 具身数据集
- 分享于讨论具身AI研究所需的数据集，推动领域发展和数据共享。
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- 教育机器人
- 本版块将聚焦教育机器人的最新研究成果、应用案例、发展趋势以及未来展望，为教育工作者、科技爱好者及行业专家提供一个交流互动的平台。
- 主题: 8帖数: 9
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