仿真平台机器人应用介绍及分享

OpenLoong 开源社区第四次线下技术分享会上，来自国家地方共建人形机器人创新中心的Kiara老师分享了仿真平台机器人应用相关内容。机器人仿真平台在机器人开发中发挥着重要作用，其发展历程值得深入探讨。它由模型描述、动力学引擎和渲染引擎三大核心组成，并广泛应用于 Webots 、PyBullet、MuJoCo 和 Isaac 等常见仿真工具。此外，NVIDIA 的 Cosmos 平台和 World Labs 等世界模型技术，能够通过生成合成数据、优化数据处理和提升仿真环境的逼真度，为机器人开发提供高效、低成本的解决方案。Kiara老师还介绍了世界模型的有关知识，并结合青龙机器人的仿真训练，更直观地展示机器人仿真平台的实际应用价值。



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