技术分享 | 人形机器人自主探索算法及CODE探索规划器

在OpenLoong 第五期线下技术分享会上，我们邀请到了来自复旦大学信息学院硕士Echo老师进行分享。Echo老师带来了关于自主探索算法的精彩讲解，深入解析了机器人在未知环境中的探索能力。他介绍了视点采样、信息增益和重定位等关键算法，探讨了如何优化自主导航，提高探索效率。为大家附上演讲PDF，欢迎各位讨论分享~



演讲PDF：