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    • 开发者论坛 - OpenLoong»论坛 › 人形机器人大世界 › 动力学控制 › 机器人原地起飞
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    机器人原地起飞

    151 3
    发表于 2025-4-30 18:23:47 来自手机 | 查看全部 阅读模式
    大佬们，请问测试dyn-control时，运行walk_mpc_wbc机器人直接起飞是什么原因呢？请各位大佬不吝赐教，感谢大佬的帮助

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    评论3

    VitaLv.9 发表于 2025-5-8 10:57:48 | 查看全部
    在看了在看了
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    用户a407c22fe9d3Lv.1 发表于 2025-5-12 17:44:48 | 查看全部
    需要切换到low_damping_model分支，在该分支下机器人可以正常行走
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    用户8f8d6f888cdb楼主Lv.1 发表于 2025-5-28 18:04:01 来自手机 | 查看全部
    感谢大佬
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