OpenLoongData-v1.0 应该如何使用？

工作需要对青龙构型的机器人进行基于数据集的强化学习训练，我使用"https://www.openloong.org.cn/cn/dataset/RHeB0n" "青龙-倒水" 并且读取了该数据集的"metadata.json"文件，读取出其中关于图像数据为:

    "data_info": {
        "camera_info": {
            "head": {
                "fps": 52.49,
                "name": "head",
                "camera_type": "rgb",
                "data_type": "image/jpg/binary"
            },
            "hand_left": {
                "fps": 52.49,
                "name": "hand_left",
                "camera_type": "rgb",
                "data_type": "image/jpg/binary"
            },
            "hand_right": {
                "fps": 52.49,
                "name": "hand_right",
                "camera_type": "rgb",
                "data_type": "image/jpg/binary"
            }
        },

但是读取h5文件的字典中只获取到了"cameras/head/color/data" "cameras/hand_left/color/data" "cameras/hand_left/color/data" 三个字段，并且里面的数据为(1408,1)的数组，我不清楚这个有什么含义，也找不到如何使用这个数据集的示例代码，希望数据库管理员可以进行解答