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青龙开源代码walk_wbc报错
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青龙开源代码walk_wbc报错
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用户c0847f6d9365
Lv.1
发表于 2024-10-18 13:09:39
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运行青龙开源代码walk_wbc会报ERROR: Premature homotopy termination because QP is infeasible
->ERROR: Initial QP could not be solved due to infeasibility!
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电梯直达
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MaXueyan
Lv.7
发表于 2024-11-10 23:30:22
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这个是QP求解报错,在求解报错时会对输出结果处理,少数周期会求解不出来不影响整体运行
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