如何实现具身数据的规模化、工程化生产？

       具身数据的规模化、工程化生成需要几个要素：一定规模的数据采集场地、低成本采集设备、数据工作平台（仿真数据暂未完成数据生成到真机部署的验证，暂且不论）
      1、数据采集场地：目前高质量具身数据集依赖物理真机和搭建好的采集场景，规模化的数据采集需要一定规模的采集场地。以遥操作采集桌面作业数据为例，一个采集工位5平米估算，100台采集设备至少需要500平的场地。动捕采集方式则需要更大的活动空间。预计规模化采集场地至少需要1000平以上的场地规模。
      2、低成本采集设备：规模化数据采集需要设备上量，无论是遥操作设备，还是机器人本体都需要大量设备。目前机器人本体成本较高，即使固定地盘的双臂设备成本也在10W以上，再加上动捕设备、VR设备，成本之高一般企业也承受不住。也期待业界能出现低成本、通用化的数据采集设备。
      3、数据工作平台：工程化的数据生产需要一套软件工具将任务管理、数据采集、数据标注、数据管理、仿真验证等模块集成起来，实现任务流、数据流的高效管理。