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机器人原地起飞

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发表于 前天 18:23 来自手机 | 查看全部 阅读模式
大佬们,请问测试dyn-control时,运行walk_mpc_wbc机器人直接起飞是什么原因呢?请各位大佬不吝赐教,感谢大佬的帮助

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