从openclaw 到rosclaw

从OpenClaw到RosClaw：AI驱动的机器人控制新范式大家好！今天我要带大家探索一个令人兴奋的开源技术组合：OpenClaw 与 RosClaw，它们正在重新定义机器人与AI的交互方式。
🔥 什么是OpenClaw？（AI助手的革命）OpenClaw 是个人AI助手项目，正如其GitHub页面所述：

[color=rgba(6, 10, 38, 0.7) !important]"Your own personal AI assistant. Any OS. Any Platform. The lobster way. 🦞"

OpenClaw GitHub项目 已获得28.5万+星标，是一个用TypeScript构建的开源AI助手，支持在任何操作系统和平台上运行。它通过"技能"（Skills）系统扩展功能，使AI助手能执行各种任务。
核心特点：

• 个人化AI助手
• 跨平台支持（Windows、macOS、Linux）
• "技能"系统（Skills）扩展功能
• 本地优先、类型安全
  

🤖 RosClaw：ROS2与OpenClaw的完美融合而最近，一个令人兴奋的项目 RosClaw（GitHub链接）正在将OpenClaw与ROS2（Robot Operating System）结合，创造出前所未有的机器人控制体验。

[color=rgba(6, 10, 38, 0.7) !important]"ROS2 meets OpenClaw 💗" —— RosClaw的GitHub描述

RosClaw 项目由PlaiPin维护，已获得232+星标，它通过智能插件层将OpenClaw连接到ROS2，使用户能够通过自然语言控制机器人。
关键创新：

• 通过WhatsApp、Telegram、Discord或Slack发送自然语言指令
• AI代理将意图翻译为ROS2操作（话题发布、服务调用、动作目标）
• 机器人执行后，AI代理将反馈流式返回到聊天中
• 支持Nav2、MoveIt2、摄像头和传感器
  

🚀 RosClaw的工作原理文本编辑









用户 (WhatsApp/Telegram/Discord/Slack) → OpenClaw Gateway (AI Agent + Tools + Memory) → RosClaw Plugin → rosbridge_server (WebSocket) → ROS2 DDS

💻 RosClaw使用示例：控制机器人移动以下是一个完整的RosClaw使用示例，展示如何通过自然语言指令控制ROS2机器人。
1. 环境准备bash编辑









# 安装依赖sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev# 克隆RosClaw项目git clone https://github.com/PlaiPin/rosclaw.gitcd rosclaw# 安装依赖pnpm install# 构建项目pnpm build

2. 启动ROS2模拟环境bash编辑









# 进入Docker目录并启动模拟环境cd dockerdocker compose up

这将启动ROS2 + rosbridge + Gazebo模拟环境。
3. 配置OpenClaw使用RosClaw插件在你的OpenClaw配置中，添加RosClaw插件连接：
json编辑









{  "plugins": [    {      "name": "rosclaw",      "config": {        "wsUrl": "ws://localhost:9090"      }    }  ]}

4. 通过自然语言控制机器人现在，你可以在任何支持的聊天应用（Telegram、WhatsApp等）中发送以下指令：
文本编辑









Move forward 1 meter

OpenClaw会将此指令转换为ROS2操作，向/cmd_vel话题发布速度命令。
其他示例指令：

• "Navigate to the kitchen" — 发送Nav2目标
• "What do you see?" — 捕获摄像头帧
• "Check the battery" — 读取/battery_state
• "/estop" — 紧急停止（绕过AI）
  

5. RosClaw插件的Python实现示例（ROS2节点）RosClaw的ROS2部分包含一个自动发现能力的节点，以下是rosclaw_discovery的简化实现：
python编辑









#!/usr/bin/env python3import rclpyfrom rclpy.node import Nodefrom std_msgs.msg import Stringfrom rosclaw_msgs.msg import Capabilityclass RosClawDiscovery(Node):    def __init__(self):        super().__init__('rosclaw_discovery')        self.capability_pub = self.create_publisher(Capability, 'capability', 10)                # 注册机器人的能力        self.register_capability("move", "Move the robot forward/backward")        self.register_capability("navigate", "Navigate to a specified location")        self.register_capability("camera", "Capture a camera image")            def register_capability(self, name, description):        """注册机器人能力"""        cap = Capability()        cap.name = name        cap.description = description        self.capability_pub.publish(cap)        self.get_logger().info(f"Registered capability: {name} - {description}")def main(args=None):    rclpy.init(args=args)    node = RosClawDiscovery()    rclpy.spin(node)    node.destroy_node()    rclpy.shutdown()if __name__ == '__main__':    main()

6. RosClaw插件的TypeScript实现示例RosClaw插件的TypeScript核心部分：
typescript编辑









import { Agent, Tool, Skill } from 'openclaw';import { RosbridgeClient } from '@rosclaw/rosbridge-client';export class RosClawPlugin {  private rosbridge: RosbridgeClient;  private agent: Agent;  constructor(agent: Agent) {    this.agent = agent;    this.rosbridge = new RosbridgeClient('ws://localhost:9090');        // 注册ROS2工具    this.registerTools();  }  private registerTools() {    // 发布ROS2话题    this.agent.registerTool(      new Tool({        name: 'ros2_publish',        description: 'Publish a message to a ROS2 topic',        parameters: [          { name: 'topic', type: 'string', required: true },          { name: 'message', type: 'string', required: true }        ],        execute: async (params) => {          await this.rosbridge.publish(params.topic, params.message);          return `Published to ${params.topic}`;        }      })    );    // 获取ROS2话题最新消息    this.agent.registerTool(      new Tool({        name: 'ros2_subscribe_once',        description: 'Read the latest message from a ROS2 topic',        parameters: [          { name: 'topic', type: 'string', required: true }        ],        execute: async (params) => {          return await this.rosbridge.subscribeOnce(params.topic);        }      })    );  }}

🌟 为什么RosClaw值得关注？

• 自然语言交互：无需编程知识，通过聊天应用即可控制机器人
• AI驱动：OpenClaw的AI代理理解意图，自动转换为ROS2操作
• 跨平台：支持Telegram、WhatsApp、Discord、Slack等主流聊天应用
• 模块化设计：通过插件系统轻松扩展功能
• 开源社区：项目正在快速发展，社区活跃（232+星标）
  

📌 未来展望RosClaw项目正处于早期阶段，根据GitHub描述：

[color=rgba(6, 10, 38, 0.7) !important]"Important: This project is undergoing a major re-architecture and migration to separate repos. Check back soon for updates..."

项目计划实现：

• 实时机器人仪表板（Phase 3）
• 更丰富的ROS2工具集
• 机器人租赁平台（全球机器人注册）
  

💡 总结OpenClaw和RosClaw的组合代表了AI与机器人技术融合的未来方向。通过自然语言控制机器人，不仅降低了机器人使用的门槛，还为开发者和非技术用户提供了全新的交互方式。
立即行动：

• 访问OpenClaw GitHub
• 访问RosClaw GitHub
• 体验AI控制机器人的未来
  

[color=rgba(6, 10, 38, 0.7) !important]"The future of robotics isn't just about building smarter machines—it's about making them more accessible and intuitive for everyone." — RosClaw团队

---

注意：本文介绍的是真实开源项目，而非虚构项目。如需了解更多，请访问上述GitHub链接。技术探索需要准确的名称和项目信息，避免混淆。