机器人原地起飞

用户8f8d6f888cdb · 发表于 2025-4-30 18:23:47

大佬们，请问测试dyn-control时，运行walk_mpc_wbc机器人直接起飞是什么原因呢？请各位大佬不吝赐教，感谢大佬的帮助

Vita · 发表于 2025-5-8 10:57:48

在看了在看了

用户a407c22fe9d3 · 发表于 2025-5-12 17:44:48

需要切换到low_damping_model分支，在该分支下机器人可以正常行走

用户8f8d6f888cdb · 发表于 2025-5-28 18:04:01

感谢大佬

用户bad0cc0c6866 · 发表于 2025-9-16 00:14:01

用户8f8d6f888cdb 发表于 2025-5-28 18:04
感谢大佬

你好请问你解决了吗，我是开始运行了几次是可以运行的，隔了几天再运行我也是直接起飞，那个跳跃的demo也不行

用户adb80112cacc · 发表于 2025-9-29 13:42:33

切换分支就没有./walk_mpc_wbc这个了

用户d7923f21fa05 · 发表于 2025-12-23 15:14:39

Vita 发表于 2025-5-8 10:57
在看了在看了

有结果吗

用户dd2f9ef8a12e · 发表于 2026-1-22 14:27:30

mju_copy(mj_data->qpos, mj_model->key_qpos, mj_model->nq*1);
注释掉就行了

电梯直达
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