关于遥操的视频设备

我们team正在进行遥操相关的研究（如视频 https://www.douyin.com/video/7501288987613547811 ），
1️⃣ 请教其中的头显，只是把机器人的第一视角传给操作人员吗？

2️⃣ 视频如果用无线进行传输，其延时影响遥操吗？

1. 是把第一视角传给操作者
2. 无线传输如果在局域网内距离很近本身延迟在10ms左右，看你的网络环境，其他延迟在于图像传输，通过nvidia自己的软硬件和使用h264编码传输，能够把总的延迟控制在100ms以内，当然图片不能太大