关于用openloong的manipulation仓库实现meta quest3摇操作机械臂的流程与问题

我目前总结出来的实现方式是
1.meta quest进开发者模式
2.用adb reverse让 quest 访问本地端口
3.用仓库里的vr_mocap_manager做后端server监听数据
4.处理数据发送给机器人或仿真
其中不太清楚的点是quest发送的这个数据格式是否是quest官方提供的，还是说您们在quest上做了额外的开发。以及您们发送数据给机器人的方式

补充：能不能知道青龙在quest3上是通过网页直接发送数据的还是在quest3上开发了程序发送udp包，因为我看接收端接收的是udp包，如果有开发好的app可以开源吗？谢谢

用户209e44adaea0 发表于 2025-8-28 14:21
补充：能不能知道青龙在quest3上是通过网页直接发送数据的还是在quest3上开发了程序发送udp包，因为我看接 ...

我们在quest3上用unity自己开发了一套程序，用udp通信。 vr里的图像传输用webrtc开发的。

用户209e44adaea0 发表于 2025-8-28 14:21
补充：能不能知道青龙在quest3上是通过网页直接发送数据的还是在quest3上开发了程序发送udp包，因为我看接 ...

如果不急着用的话，建议等等我们的最新版mani代码，新代码完全写在Meta Quest头显内部，（Unity程序运行在VR头显里的，不像之前的是跑在机器人内部）应该就能解决你说的问题了~ 开源计划准备中，可以期待一波哈！

牛逼，期待一波