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    pino_kin_dyn中定义hip_joint和hip_roll_joint的作用是什么？

    21 0
    发表于 5 天前 | 查看全部 阅读模式
    本帖最后由 用户22ca05973848 于 2026-1-28 22:27 编辑

    看到pino_kin_dyn中定义了hip_joint和hip_roll_joint，但是发现在代码文件中没有用到它们，只有doc中有用到，想问下各位大佬这个在哪里使用了，修改是否对计算有什么影响？
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