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    目前有哪些公司/高校具备人形机器人IK反向运动学方面的技术，或者有哪些IK开源工具？

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    发表于 2024-10-16 17:52:20 | 查看全部 阅读模式
    目前有哪些公司/高校具备人形机器人IK反向运动学方面的技术，或者有哪些IK开源工具？
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    评论1

    胡言乱语阿瑞基Lv.7 发表于 2024-10-17 14:42:54 | 查看全部
    可以看一下机器人导论，对于正逆运动学有很详细的讲解，大部门高校都具备正逆运动学技术的基础。
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