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青龙的线束设计是什么样的啊，遵循什么原则啊

近年来，具身智能和人形机器人正快速发展，而开源正在成为推动技术进步与协作创新的重要方式。作为全球首个全尺寸全栈开源的人形机器人公版机，“青龙”项目正在逐步开放核心资料，让更多研究者和开发者能够直接参与到机器人研发与实验验证中。 在这一进程中，“青龙”公版机在此前已开源了腰部组件、胸腔系统、腿足系统等 ...

有没有人遇见这个问题啊，运行./walk_mpc_wbc时候报错，Error: Maximum number of walking set recalculations performed