在线下校源行演讲中，开放原子开源基金会的资深专家费志明老师首先介绍了开放原子开源基金会的成立背景、使命和业务范围，强调了基金会作为开源项目孵化平台的重要作用。后又详细阐述了开源通识的概念，包括开源软件的发展历程、开源许可证的类型与特点以及开源社区的治理机制。附件为演讲PDF，欢迎大家下载交流。 ...

在近期举办的校源行活动中，国地中心运动控制专家Darren带来了关于人形机器人运动控制框架的深度解析。本次分享从实际需求出发，系统介绍了运动控制框架的设计理念、核心模块及落地实践，运动控制框架的成熟依赖于模块化设计、AI融合与社区共建。他呼吁开发者加入开源生态，共同推动人形机器人技术的突破。 附件为Darren的 ...

在4/10日的 OpenLoong 开源社区的线上直播沙龙中，来自国家地方共建人形机器人创新中心的硬件系统工程师 Joson 老师为我们带来了“人形机器人关节模组的介绍与选择”这一主题内容分享。Joson老师重点分3个方面介绍了人形机器人关节模组设计和选型的内容：1.关节模组的定义、分类及主要构成，常用关节模组的性能、适用场景； ...

3月22日，OpenLoong 开源社区在上海市模力社区成功举办了“机器人环境理解与感知” 第五期线下技术分享会，此次活动汇聚了众多机器人技术专家、开发者和爱好者。活动围绕人形机器人技术展开，重点探讨了开源硬件、动力学控制、自主探索算法、SLAM 感知与导航等前沿议题。活动特别邀请了复旦大学信息学院硕士 Echo 老师和国 ...

亲爱的开发者朋友们和社区小伙伴们： 大家好呀！国家地方共建人形机器人创新中心打算定制一批周边礼品，并将在未来的社区活动中友情赞助，比如合作赠送、展会活动礼物、积分商城兑换、参与活动或注册关注赠送等等。 帮市场部的小伙伴们问问大家的意见，请大家帮忙选选礼品。高端礼品2选1，中端礼品8选4，普通礼品5选3。 投 ...

2024年12月7日~8日，ROSCon China 2024在上海宝山成功举办，OpenLoong开源社区作为金牌展商全面参与了此次大会。OpenLoong开源社区邀请了国家地方共建人形机器人创新中心研发体系总监——邢伯阳带来了一场关于“腿足式机器人的粗细粒度感知规划”的精彩演讲。让我们一起回顾一下演讲内容吧！ 演讲首先剖析了国内外机器人行 ...

1月11日，OpenLoong 开源社区第三期线下技术分享会在张江科学之门·模力社区成功举办。此次活动由国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）的硬件系统工程师向大家分享了人形机器人硬件系统设计的专业知识，共同探讨了人形机器人硬件设计的技术发展以及实践案例，分享了“青龙”机器人的硬件平台的出生过程 ...

「Openloong开源社区线下交流会」 人形机器人数据集建设与应用 OpenLoong开源社区线下活动又来啦~本次活动主题为“人形机器人数据集建设与应用”。 我们荣幸地邀请到了人形机器人（上海）有限公司的数据产品经理——Jiansen Li老师，他将深入剖析具身智能数据集工程化、规模化生产方法；Yexi老师和彪老师将为大家带来两项 ...

社区的友友们！本期线下技术分享会大主题为【人形机器人数据集建设与应用】，我们准备了几个内容话题供大家选择～ 最多可以投票选择【3】个话题，大家对哪几个话题内容更感兴趣呢？一定要告诉我们哈❤️

咱们的首期技术分享会在十月的最后一周愉快结束啦，现场感受到了大家学习的热情（原本预计30人以内的小聚变成了60人报名的大聚会）。会后我们也收到了许多热心小伙伴的留言和建议，感谢大家对社区的支持～～～ 那么！下一期的技术分享会大家希望在什么时候呢？以及期待分享的主题和内容方向是什么？如果你想在社区中介 ...

自主导航路径规划

Openloong开源社区首次线下交流会 「基于MPC与WBC的人形机器人运动控制框架」 Openloong开源社区首次线下活动精彩启幕，活动主题定为「基于MPC与WBC的人形机器人运动控制框架」，我们荣幸地邀请到了人形机器人（上海）有限公司的马雪艳老师，她将深入剖析Openloong开源仓库中的动力学控制算法，详细讲解基于MPC（模型 ...

嘿，小伙伴们！为了让咱们的社区更加热闹，携手共进探索人形机器人的奇妙世界，共享最新的技术盛宴，加速那些闪闪发光的开源项目的成长步伐，OpenLoong社区要放大招啦——首次线下技术分享会即将开启！ 我们满心欢喜地邀请每一位OpenLoong大家庭的成员，不论是深耕人形机器人领域的智慧大脑——专家学者，还是 ...

感兴趣的小伙伴欢迎扫码参与～ 或者点击 https://class.guyuehome.com/detail/l_66f513e5e4b0694c3c4c1f53/4 观看

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