实习生招聘公告 - 【国家地方共建人形机器人创新中心 / 人形机器人（上海）有限公司】 岗位名称： 具身大模型实习生 岗位职责： 1. 参与多款人形机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、跨本体VLA模型预训练、微调以及部署等方向的研究； 2. 参与语言大模型/多模态大模型（任务拆解、任务理解、交互、Agent）在机器人领域的 ...

策略选择是青龙机器人智能作业系统中的重要组成部分，直接决定了机器人在不同场景下的任务规划与执行方式。通过先进的人工智能算法和实时感知技术，青龙机器人能够根据环境动态、任务要求和操作目标，灵活选择最优策略，从而实现高效、可靠的作业过程。本文将深入探讨青龙机器人策略选择的基本原理、核心技术以及实际应用。 ...

遥操作技术是实现机器人远程控制和智能协作的关键环节，尤其在复杂或危险环境中，遥操作为机器人提供了无与伦比的灵活性与适应性。青龙机器人通过融合先进的通信技术、遥操作设备和人机交互手段，打造了一套高效、可靠的遥操作作业方案。本文将深入探讨青龙机器人遥操作技术的核心组件、遥操作设备及其实际应用。 遥操作的 ...

UMI-on-Legs：在移动机器人平台上实现操作与运动的有机结合UMI-on-Legs框架开创性地将操作任务与四足机器人（移动平台）的运动能力融合在一起。其目标是解决机器人在动态环境中完成多样化任务的技术难题。通过手持设备采集人类演示数据并结合模拟训练，UMI-on-Legs提供了端到端的解决方案，兼具任务泛化能力与平台灵活性。 ...

UMI：基于人类演示的数据驱动机器人操作框架UMI（Universal Manipulation Interface）是斯坦福大学研究团队开发的创新框架，旨在通过高效的数据采集和策略学习，解决机器人在复杂操作任务中的部署瓶颈。UMI的核心技术特点体现在其独特的硬件设计和策略学习接口，为高精度、多任务适配的机器人操作奠定了基础。 [hr] [*]硬 ...

运动规划是机器人自主作业的核心技术之一，决定了机器人如何高效、精准地完成任务。从路径规划到运动控制，运动规划涵盖了多个层次的算法设计与执行，确保机器人在复杂的环境中安全、高效地工作。本文将深入解析机器人的运动规划技术，揭示其在实际作业场景中的应用与优势。 运动规划的基本概念运动规划的目标是为机器人找 ...

在机器人技术领域，七自由度冗余机械臂因其高灵活性和复杂的任务执行能力，成为工业和服务领域中的重要角色。本文将为大家介绍如何利用迭代法进行SRS构型七自由度冗余机械臂的智能作业，特别是运动学逆解的详细过程。 什么是冗余机械臂？冗余机械臂是指机械臂的自由度多于任务空间需求的情况。以七自由度机械臂为例，在三维 ...

随着智能机器人技术的不断发展，位姿估计成为实现机器人自主行为的核心技术之一。在本文中，我们将详细探讨位姿估计在青龙机器人自主作业中的重要性，以及其在实际应用中的关键技术实现。 什么是位姿估计 位姿估计是指机器人或物体在三维空间中的位置（Position）和姿态（Orientation）的估算过程，通常包括物体的坐标位置 ...

冗余七自由度机械臂在机器人领域中非常常见，由于其关节数量（自由度）多于完成任务所需的最小自由度，这类机械臂在执行任务时具有更高的灵活性。为了解决这些机械臂的运动学逆解问题，通常采用解析法，采用一个待定参数来描述其冗余性，并基于该待定参数解出有限组有效解。达到操作空间数和关节自由度数相等的情况，从而避 ...

什么是“自主”？ “自主”是机器人领域中一个核心的概念，指的是机器人在不依赖外部控制的情况下，能够自主感知、决策和执行任务的能力。对于青龙机器人来说，“自主”不仅意味着它能在复杂环境中自主作业，更意味着它能根据环境和任务的变化，做出最优的反应，从而完成特定任务。 什么是YOLO算法 YOLO是一种广泛应用于 ...

什么是冗余机械臂 冗余机械臂是指机械臂的自由度多于完成特定任务所需的自由度。这种设计可以使机械臂在执行任务时具备更多的灵活性和冗余度，能够在环境复杂或受限的情况下找到多种可能的运动路径。 通常来说，机械臂的自由度等于其关节的数量，每个关节提供一个独立的运动轴。一个典型的三维空间定位任务需要至少六个自 ...