感谢各位大佬给我推荐一些经验吧，真的关于这块什么都不是很清楚

青龙各关节模组转速多少，想参考一下

查看了整机的三维模型和三维的胸腔模型，发现二维图纸里面的胸腔对不上三维模型的，有没有同样情况的，要自己出图吗

下载压缩包后，这个名为QingLoongV2.5的文件里面的step文件都打开不了，有没有已经下载好的或者官方能够看看。

下载压缩包后，这个名为QingLoongV2.5的文件里面的step文件都打开不了，有没有已经下载好的或者官方能够看看。

一、先搞清楚你的关节「受的是什么罪」选编码器这件事，最容易犯的错误不是选错了型号，而是从一开始就问错了问题。很多工程师打开规格书第一眼就找分辨率——17位还是23位？然后开始比参数表。这个思路，放在消费电子领域或许成立，但在人形机器人关节这个场景里，是本末倒置的。人形机器人关节是一个极其特殊的受力系统。 ...

发布测试帖子积分

嗨 伙伴们，我是猎头debby ，目前在为微电机行业具有全球影响力的外资企业招聘优秀人才，以下是岗位描述： base深圳~薪资40-70W/年，具体面议，优秀可加~ 滚珠丝杠研发专家/工程师1.负责小螺距滚珠丝杠整体方案设计、关键部件选型及结构优化2.负责滚珠丝杠样品加工、精度、冲 ...

朋友们，可以按照青龙这套开源的硬件方案成功搭出硬件平台吗，目前复刻的话可以提供bom表吗，期待解答

如题，学习的话，肯定要结构件以及bom清单，还有采购渠道啊。不然怎么搭建啊。

OpenLoong 开源社区第三次线下技术分享会上，来在国家地方共建人形机器人创新中心的周老师分享了人形机器人的硬件平台设计流程。深入剖析了青龙全尺寸通用人形机器人硬件平台的设计理念、流程及关键系统设计。全方位介绍了青龙硬件系统的设计内容，涵盖总体设计、构型设计、功能划分与设计、行走与驱动系统设计、操纵与作业 ...

有腿部和足部的运动学模型吗

大致结构拼完了，有些小部件不知道怎么装

在机械臂研发过程中，电机选型除了关注转速和扭矩外，还有什么其他重要指标吗？ 目前电机主要在向哪些方面发展？各个电机厂商之间在卷什么指标或技术？

我用solidwork用插件生成了urdf文件，但是到了gewu里后，unity导入没有错误，就是没有显示实体，也不知道是什么原因，但是用网上下载的就以

哪有关节模组驱动板、灵巧手控制板的元器件BOM清单呀，或者详细的原理图

参考了 OpenLoong-Hardware 和 OpenLoong-Dyn-Control，发现缺失了一部分资料，所以想请教一下： [*]控制板设计：缺少主控板的 电路原理图 和 PCB 文件，有没有开源的控制板设计？ [*]伺服电机驱动：关于 EtherCAT 驱动电路 和 伺服控制 的设计文档也没有公开，是否有相关资料或经验分享？ [*]电气接口与线束设计：缺少详细 ...

导读： 当我们讨论人形机器人时，市场的目光往往聚焦在“大脑”和“智能”，却容易忽略真正承载一切功能的那副“身体”。从材料、结构到驱动与能量系统，本体决定了机器人能走多稳、能干多少活，也决定了它距离真实应用还有多远。本期内容，我们回到人形机器人的物理原点，拆解作为功能底座的“本体”，并从应用场景与产业 ...

具备软硬件全栈研发能力， 会议咨询 必要可约☕️🤝 付费咨询

当人形机器人在喧嚣的工厂里执行操作，或在热闹的家庭中回应指令时，背景噪声就像一堵无形的墙，阻挡了它与人类的交流。传统方法如果强力降噪，虽然能降低噪声，却容易让语音失真，关键指令丢失；而如果保留语音完整性，又难以在复杂环境下准确捕捉声音。这种“保真”与“降噪”的矛盾，一直制约着机器人在真实场景中的表现 ...