9月13日，OpenLoong高校行联合深圳市机器人协会与深圳技术大学，在中德智能制造学院203A教室成功举办「具身智能×开源机器人」主题技术沙龙。小象电动总经理刘霄为我们带来了题为《轴向磁通电机在人形机器人关节上的应用进展》的分享，他从核心驱动技术出发，深入解析了轴向磁通电机的性能优势及其在高扭矩、轻量化关节设计 ...

因为网络原因目前发布的数据在境外网站，浏览下载需要科学上网，请增加国内工具链发布

有哪位大神能告知青龙机器人的配电板原理图哪里能找到吗？非常感谢！

请问下轴向磁通电机有在人形机器人上应用吗？是哪款机器人

大致结构拼完了，有些小部件不知道怎么装

有腿部和足部的运动学模型吗

如题，学习的话，肯定要结构件以及bom清单，还有采购渠道啊。不然怎么搭建啊。

OpenLoong 开源社区第三次线下技术分享会上，来在国家地方共建人形机器人创新中心的周老师分享了人形机器人的硬件平台设计流程。深入剖析了青龙全尺寸通用人形机器人硬件平台的设计理念、流程及关键系统设计。全方位介绍了青龙硬件系统的设计内容，涵盖总体设计、构型设计、功能划分与设计、行走与驱动系统设计、操纵与作业 ...

如题，刚入论坛，膜拜各位大佬。目前看到了很多大佬分享的机械控制思路和设计，但是好像并没有大佬介绍当前人形机器人的数据传输，处理，收集的相关设计或者技术逻辑。 在我理解，机械是为了能够灵活的运动，数据才是让设备动起来的关键。 数据从机械手到中枢再到大脑，大脑再将数据处理后传输回手，这一整个循环的当前设计 ...

在机械臂研发过程中，电机选型除了关注转速和扭矩外，还有什么其他重要指标吗？ 目前电机主要在向哪些方面发展？各个电机厂商之间在卷什么指标或技术？

我们team正在进行遥操相关的研究（如视频 https://www.douyin.com/video/7501288987613547811 ）， 1️⃣ 请教其中的头显，只是把机器人的第一视角传给操作人员吗？ 2️⃣ 视频如果用无线进行传输，其延时影响遥操吗？

现在小批量的青龙是什么价格？

双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此，我们结合行业研究报告，深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。 一、腿部设 ...

朋友们，可以按照青龙这套开源的硬件方案成功搭出硬件平台吗，目前复刻的话可以提供bom表吗，期待解答

青龙机器人我看列了详细板卡参数，400tops算力，等等，具体用了什么板卡有人知道吗，我在git没看到相关板卡介绍

目前有小批量样机出来吗 ？

开源openloong里的硬件图纸没有上肢和灵巧手，各位大佬请问哪里有获取？谢谢

我看青龙的开源资料为什么有计算机还有主控板呀？二者不是只选其一就可以了吗

人形机器人作为机器人领域中的一个重要分支，其驱动系统决定了其性能、灵活性及实际应用效果。人形机器人的驱动形式多种多样，主要包括电驱动、液压驱动和气动驱动等，气动驱动的人形机器人相对较少，本文不做分析。每种驱动方式都有其独特的应用场景、优缺点和技术特点。本文将对这些驱动形式进行介绍，并结合国内外相关发 ...

在初步确定机器人的负载等目标参数后 需要根据机器人的自由度和基本构型 计算出各关节的扭矩需求 用来作为关节模组的选型参考 这一步用什么工具，什么计算方式进行计算，目前有标准成熟的误差较小的方案吗？ 还是只能粗略估算 因为在选型时还没有设计关节连接件，具体的模组位置和连接件重量可能对模组的最后负载都会产生一 ...