目前有小批量样机出来吗 ？

开源openloong里的硬件图纸没有上肢和灵巧手，各位大佬请问哪里有获取？谢谢

我看青龙的开源资料为什么有计算机还有主控板呀？二者不是只选其一就可以了吗

人形机器人作为机器人领域中的一个重要分支，其驱动系统决定了其性能、灵活性及实际应用效果。人形机器人的驱动形式多种多样，主要包括电驱动、液压驱动和气动驱动等，气动驱动的人形机器人相对较少，本文不做分析。每种驱动方式都有其独特的应用场景、优缺点和技术特点。本文将对这些驱动形式进行介绍，并结合国内外相关发 ...

在初步确定机器人的负载等目标参数后 需要根据机器人的自由度和基本构型 计算出各关节的扭矩需求 用来作为关节模组的选型参考 这一步用什么工具，什么计算方式进行计算，目前有标准成熟的误差较小的方案吗？ 还是只能粗略估算 因为在选型时还没有设计关节连接件，具体的模组位置和连接件重量可能对模组的最后负载都会产生一 ...

OpenLoong 开源社区第三次线下技术分享会上，来在国家地方共建人形机器人创新中心的潘老师分享了人形机器人的硬件生态。深入探讨了人形机器人硬件平台的关键技术、产业链与核心部件以及降低成本的策略。从硬件平台的核心技术，到机器人核心零部件的详细介绍，再到产业链各环节的协同发展以及实现低成本化的创新思路，将一同 ...

机械设计专家（上市公司）岗位职责:1.负责人形机器人本体的机械设计研发工作，基于需求完成性能参数拆解结构方案设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务;2.与项目团队协作确认本体的设计方案，指导解决项目过程中出现的机械相关问题;3.负责产品生产过程中技术相关工作的全流程跟进:圈纸及BOM等加工文件输出、供应商 ...

请问松应的Ocra什么时候开源，如何体验

本文会结合“青龙”人形机器人硬件平台及其他人型机器人平台的硬件内容进行概述及简要分析。 1. 机器人整体结构硬件平台 人形机器人的结构设计应以轻量化为目标，以减轻整体重量，并减少末端部件（如手部和足部）的质量，这有助于提升动作的灵活性和速度。重量应尽可能集中在机器人身体的中心，如将电池布置在中心位置 ...