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    • 开发者论坛 - OpenLoong»论坛 › 人形机器人大世界› 智能交互
    智能交互
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    智能交互
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    交流大语言模型和模仿学习在机器人智能交互中的应用和最新进展。
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    • kiara
      2024-10-10
      策略选择—为什么Aloha选择了ACT？
      policy对比: 任务1 sim_transfer_cube_scriptedDiffusion Policy "ENABLE_EMA = True" 会出现报错"nets = self.ema.averaged_model" ，所以改为"ENABLE_EMA = False"，可以训练。 在2000steps后的ACT得到20%成功率，我们现在用Diffusion Policy，同样的2000steps： Diffusion Policy 5000 steps： Diffusion Policy ...
      模仿学习
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