在科技飞速发展的今天，人形机器人正逐渐从科幻走向现实，具身智能基础模型新开发范式的出现，更是为这一领域带来了前所未有的变革与机遇。来自国地共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）的研发总监为我们详细介绍了这一创新开发范式，让我们得以一窥人形机器人未来发展的新方向。 附件为完整PDF链接，欢迎下载 ...

在当今科技飞速发展的浪潮中，人工智能领域正迎来一场深刻的变革。2025年3月21日，在格物具身智能仿真平台发布会 上，上海大学副教授叶林奇正式发布了 “格物”具身智能仿真平台（Unity RL Playground）。作为具身智能领域的重要创新，“格物”平台旨在降低机器人强化学习和运动控制的技术门槛，提供一站式仿真训练环境，加 ...

在OpenLoong 第五期线下技术分享会上，我们邀请到了来自复旦大学信息学院硕士Echo老师进行分享。Echo老师带来了关于自主探索算法的精彩讲解，深入解析了机器人在未知环境中的探索能力。他介绍了视点采样、信息增益和重定位等关键算法，探讨了如何优化自主导航，提高探索效率。为大家附上演讲PDF，欢迎各位讨论分享~ 演讲 ...

在机器人运动控制的强化学习训练中，选择合适的仿真软件往往是成功的关键。这些软件的不同特性会直接影响到训练的效率、效果以及开发过程中的决策。因此，理解各类仿真工具的优势和局限性，对于开发者来说尤为重要。在青龙人形机器人的训练中，选用了由 NVIDIA 开发的仿真平台Isaac Gym，其核心优势在于能够充分利用 GPU 的 ...

在 OpenLoong 线下技术分享会 上，松应科技联合创始人张小波分享了关于仿真技术在机器人智能化发展中的核心作用。他指出，当前仿真环境仍面临物理引擎单一、感知能力不足、算法兼容性有限、合成数据生成难等挑战。理想的仿真平台应具备高保真的虚拟环境，结合真实数据进行训练，支持多种AI策略，并能高效迁移至现实世界，以 ...

OpenLoong 开源社区第四次线下技术分享会上，来自国家地方共建人形机器人创新中心的Kiara老师分享了仿真平台机器人应用相关内容。机器人仿真平台在机器人开发中发挥着重要作用，其发展历程值得深入探讨。它由模型描述、动力学引擎和渲染引擎三大核心组成，并广泛应用于 Webots 、PyBullet、MuJoCo 和 Isaac 等常见仿真工具 ...

【【强化学习】DeepMind x UCL 强化学习系列讲座（2021）】 https://www.bilibili.com/video/B ... 566ede84feba7f87698

复杂地形之斜坡 除了楼梯之外，斜坡也是机器人移动训练中非常经典的实用地形之一。斜坡地形与楼梯地形相比，具有连续的倾斜面，要求机器人在行进过程中持续调整平衡和步态，而不是应对离散的高度变化。与楼梯地形要求的步态精准和决策复杂度不同，斜坡更侧重于机器人在倾斜环境下的稳定性和协调能力训练。 在强化学习中， ...

青龙人形机器人开源强化学习环境自从八月上线以来，收获了广泛关注，不少机器人爱好者，强化学习爱好者下载，安装，尝试了我们的强化学习框架。少部分人经验老道，安装出现问题也能自行有效的解决，有些却是刚刚上手的初学者，安装起来没有那么得心应手。针对这一问题，我们在我们的官方账号上投稿了一个青龙人形机器人开源 ...

什么是地形 在人型机器人行走的强化学习中，"地形"指的是机器人在其环境中行走时所接触的物理表面或环境条件。地形的复杂性和多样性对机器人行走的能力和稳定性提出了挑战。在青龙的训练中，使用了楼梯地形，波浪地形，斜坡地形，垫脚石地形等。 为什么需要地形 在强化学习中，地形的多样性是训练模型的重要因素。通过在 ...

复杂地形之台阶 显然的，之前创建的jump_plat和jump_pit地形不足以满足地形训练的要求，为了能够加强机器人通过不同地形的能力，需要在更复杂的地形上进行训练。台阶地形是强化学习训练中一个重要的训练场景，可以有效的提升机器人的复杂地形适应性、平衡与协调能力、感知与决策精度，并增强策略的泛化能力，确保机器人在真 ...

未来的机器人不再只是硬邦邦的机械臂或简单的移动平台，它们正在变得越来越像自然界中的生物，具备灵活的运动能力和自主学习的智能。强化学习和仿生启发的结合，使得这些机器人能够从自然中获取智慧，逐步适应并应对复杂多变的环境。而这种灵活性，尤其在足式机器人中体现得淋漓尽致。 从自然到机器人：仿生启发的核心 自 ...

地形初始化逻辑 地形的创建函数create_sim位于AzureLoong/gpugym/envs/base/legged_robot.py中，它会在模拟初始化之后，机器人环境创造之前执行，具体代码如下 通常的，我们创建地形会选用的mesh_type是trimesh，所以在这段代码中，将会执行的是Terrain的初始化和_create_trimesh函数。_create_trimesh函数会初始化仿真 ...