未来的机器人不再只是硬邦邦的机械臂或简单的移动平台，它们正在变得越来越像自然界中的生物，具备灵活的运动能力和自主学习的智能。强化学习和仿生启发的结合，使得这些机器人能够从自然中获取智慧，逐步适应并应对复杂多变的环境。而这种灵活性，尤其在足式机器人中体现得淋漓尽致。 从自然到机器人：仿生启发的核心 自 ...

地形初始化逻辑 地形的创建函数create_sim位于AzureLoong/gpugym/envs/base/legged_robot.py中，它会在模拟初始化之后，机器人环境创造之前执行，具体代码如下 通常的，我们创建地形会选用的mesh_type是trimesh，所以在这段代码中，将会执行的是Terrain的初始化和_create_trimesh函数。_create_trimesh函数会初始化仿真 ...