你有没有看过机器人抓个杯子能抓偏三次、开个抽屉像拆家现场？别怪它笨，其实它根本没弄明白“抓”和“开”这两个动作到底是什么意思。就像有人教你跳舞却没教节拍——你脚再灵也只能乱蹦。但好消息来了！科研大佬们造出一个新模型，名叫 RoboACTS CLIP，这是一个专门为机器人“开窍”的视频预训练模型，让它终于能理解什么 ...

你有没有想过，两个机械臂一起工作，会不会吵架？别笑，这可不是段子。在现实中，双手机器人操作就像两位舞者在狭小的舞台上共舞，既要优雅协作，还不能踩到对方的脚（嗯，或者说，撞到对方的肘子）。然而，这对“机械双胞胎”可没那么好伺候。协调两只手臂同时工作，不仅要避免“肢体冲突”，还得确保它们不会摆出一堆物理 ...

在通用人工智能发展的浪潮下，将大规模视觉语言模型（VLM）应用于机器人控制，正逐渐成为推动智能体能力泛化的重要路径。然而，现有VLM多用于图像理解或文本生成，其直接迁移到机器人控制任务仍存在巨大挑战，尤其是在机器人行为演示数据极为有限的实际场景中。为解决这一问题，研究团队提出了一种创新性框架——Lora（Larg ...

在机器人日益走向实际应用的今天，如何让机器像人类一样“有感觉”地完成复杂任务，成为一个关键技术挑战。特别是在诸如剥蔬菜皮、装配、双手搬运等接触密集型任务中，人类凭借视觉和触觉的高度协同，能够在极短时间内调整动作、精确控制接触力，实现高效且精细的操作。然而，传统的机器人学习方法，在这一类任务中常常表现 ...

随着机器人逐步走出实验室，进入工厂、医院、仓库甚至家庭环境，如何让机器人在复杂、动态、非结构化的场景中安全、高效地完成任务，成为当前智能控制领域的重要挑战。近期，一篇引人注目的研究提出了一种创新性框架：Vision-Language Model Predictive Control（VL-MPC），中文可译为“基于视觉语言模型的模型预测控制”。 ...

我们人类天生擅长使用工具：用筷子夹菜、用锤子钉钉子、用铲子翻炒菜肴……这些看似简单的动作背后，其实蕴藏着复杂的感知与协调能力。那么，能不能让机器人也学会这些技能呢？能不能像我们一样“看一眼就会做”？这是机器人研究领域一个长期追求的目标。最近，一种全新的模仿学习方法为这个问题带来了突破性的进展。这项技 ...

facebook home-robot环境搭建 文章目录 [*]facebook home-robot环境搭建 [*] [*]1. mamba安装 [*]2. 获取源码并安装 [*]3. 问题 [*] [*]3.1 No module named 'home_robot_hw' [*]3.2 AttributeError: module ‘numpy’ has no attribute ‘float’. [*]3.3 vcs 命令找不到 [*]3.4 realsense安装以及catkin_make找不到库 [*] ...

伺服系统“伺服（Servo）”——词源于希腊语“奴隶”，意即“伺候”和“服从”。人们想把“伺服机构”当成一个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作：在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统（servomechanism ...

智能交互是具身智能中的关键组成部分，指的是智能系统通过语音、手势、触觉等多种方式与人类或其他系统进行沟通和合作。这一过程不仅涉及信息的传递，更重要的是信息的理解、处理和反馈。智能交互是机器感知和环境理解的延伸，它使得智能系统能够更加自然和直观地与人类互动，从而更好地完成复杂任务。 一、智能交互的技术 ...

规划执行是具身智能中至关重要的一环，涉及将系统的感知、推理转化为具体的行动策略，并最终付诸实践。它涵盖了从目标设定、路径规划到任务执行的整个过程。在具身智能系统中，规划执行不仅依赖于环境的感知，还需要系统具备在多变和不确定环境中实时调整和优化行动的能力。这一过程将机器感知与认知推理紧密结合，确保系统 ...

环境理解与机器感知的关键作用环境理解是具身智能的核心组成部分之一，指的是智能系统通过感知设备（如摄像头、激光雷达、超声波传感器等）对其所处的环境进行实时感知和解析的能力。这一过程是具身智能系统得以自主行动的基础，也是实现复杂任务的前提条件。环境理解的质量直接影响到机器人的决策能力和执行效率。 一、环 ...

认知推理是具身智能系统中最为复杂且关键的部分，指的是系统在环境理解和智能交互的基础上，通过逻辑推理、常识判断以及决策制定来处理复杂问题和执行任务的能力。认知推理赋予了智能系统“思考”的能力，使其不仅能够感知世界，还能基于感知结果进行深层次的分析和决策。这种能力使得具身智能系统能够在动态和复杂的环境中 ...

一、引言：随着人工智能（AI）的发展，具身智能（Embodied Intelligence）逐渐成为研究的前沿。具身智能是一种集成环境理解、智能交互、认知推理与规划执行于一体的系统化方案，旨在让机器人等智能体能够在物理世界中自主感知、决策和行动。本文将从具身智能的定义、技术路线以及实际应用案例出发，深入浅出地介绍具身智能 ...